Сразу 3 ошибки в строительстве, я буквально 5 секунд посмотрел на машину. Пройдусь по порядку: 1) шестерни из углов труб (прямые стабильнее и надежнее) 2) сенсоры с болтами (это не стабильно, лучше ставить на ось маховик из 4 блоков в форме Г и вокруг оси 4 сенссора) 3) колени двигателя (у тебя стоят Т-образные трубы, стабильнее будет поставить +-образные и продублировать снизу уголок трубы для баланса Пока писал увидел 4) ось не скреплена с полу-осью (твоя ось гуляет, что приводит к нестабильности работы)
