Чел - спринты это часть гибких методологий. Даже если ты говоришь про планирование и непрерывный цикл разработки через него, есть путь к скорости. Не из-за этого спринты позволяют работать быстро. Крайне важно по каждому спринту делать ретроспективу, на которой обсуждать процесс работы во время спринта и необходимость изменений. Именно регулярная адаптация через ретроспективу приводит к скорости. С увеличением количества людей именно это становится самой ценной вещью дающей скорость.
