Всё по существу,сидел до этого до 2ночи,что только не пересмотрел и не испробывал,а тут с первой попытки,check был 1000 а throttle 1070,поменял throttle на 1000 а check 1005 и все заработало.
Alex alex в акро нет акселерометра и квад не знает где верх и низ. поэтому его не может тянуть куда-то, надо просто немного толкнуть стик в другую сторону, и он полетит туда. а что за прошивка там ?
Искал min_command на мелколете с щеточными моторами. Если ставить 1100, выше min_check, то моторы крутятся соответственно этому значению, не сильно быстро. Но если поставить 999, то моторы начинают крутить на максимум! Стики откалиброваны от 1000 до 2000.
Да я ж min_command ищу )). Зачем же минчек таким маленьким делать. Проверю завтра, можно ли при минкомманде 999 заармиться. При минкомманд > минчек можно, моторы останавливаются.
помню провозился пол дня в попытке понять чего же не армятся моторы, пока не отщелкал тримером газ до 1090. теперь буду знать как сделать правильно! благодарю!
Как определить настраиваемый диапазон , в котором могут работать регуляторы, например: DYS SM20A. По умолчанию в BlHeli 1148-1832. Какой диапазон можно поставить?
Саня, привет! Подскажи пожалуйста: Собрал пятидюймовый квад (по твоей схеме), но сразу не заладилось с ним. Не держит высоту (брал делюкс) резко взлетает, дже после отключения (альтхолд). Управления вообще нет - как пример: стик по (пич) на 100% квад все равно (как будто сдувает) летит в обратном направлении. Поменял полетник с (NOXE) на matek 411minise - надеялся будет лучше - теперь после арма при минимальном добавлении газа моторы резко набирают обороты (но не взлетает) - регуль от "сборки" калиброванный. По твоему гайду в айнаве не нашел команды (мин тротл) - есть только это (set nav_fw_min_thr = 1200). Есть только set max_throttle = 1850/set min_command = 980 Спасибо!
Привет, ну может быть куча причин. Газ висения надо уточнить и выставить правильно, но это часть проблемы. Команды с FW это до самолётов чисто. Выглядит или как проблема с регулем, или с калибровкой акселерометра
@@areyouroo Саня, я разобрался с новым ПК - все по твоим видосам! Проблема то была в "обратном вращении моторов" на новом ПК не поменял (минус на плюс). Хорошо пальцы целые остались, а noxe - всеж глючный попался... Спасибо!
Спасибо за подробные и, в то же время, сжатые и понятные пояснения по настройкам! Это очень ценно, на самом деле, для тех, у кого нет времени слушать часовые вздохи и переливания из пустого в порожнее. Гуд! А слово "регуляторы" не каждому дано выговрлить.. регулировали-регулировали, да не выле.. гуле... вырегулировали))
Привет. Делаю все по Вашей технологии, но моторы не армятся и как бы регуляторы становятся не калиброванные. Отсюда не получаем последнего писка при подключении аккумулятора. Произвожу калибровку в Betaflight (с музыкой) начинает все работать как по маслу. Смотрю у всех все получается, у меня нет. Не знаю где что не так))) F3; Emax 2205 2600kv; ESC blheli littlebee 20а - betaflight 2.9.
areyouroo можно сказать что почти да. Если я в блсиюте ставлю регули одинаково, то вот так и происходит, ничего не армится, но стоит их откалибровать в бете, все начинает работать.
Верно ли я понимаю -что если мин тротл ( при устойчивой работе моторов) стоит 1070 то мин чек должен быть порядка 1075? ( по умолчанию в дампе стоит 1100 ) Выходит -что при сохранении макс. газа - в 2000 -диапазон регулировки стика станет ( не очень ощутимо) но больше -на 25 едениц.Шире.Тоесть более плавная работа стика газа ( АЖ на 25 единиц :) )
Добрый день, помогите советом! Купил whoop "eachine US65 pro" с приемником frsky. Подключаю его к аппе turnigy 9x с передатчиком frsky DJT. Да, старый, все понимаю, новый пока в дороге. Поясню - я новичок( Проблема в следующем: не могу настроить управление - при увеличении газа (троттл) моторы с надетыми пропами начинают неравномерно крутиться, но самое плохое при убирании газа в ноль, он не уменьшается и моторы продолжают крутиться с достаточно большой скоростью (вупчик лежа на полу едет в кукую то сторону) Калибровку делал по вашему видео, но мне кажется дело не в этом... help...
Саня привет! Просвети пожалуйста куда делись настройки min Throttle и max Throttle в inav 4? Там по умолчанию 1000 и 2000 стоят теперь + и меняется лишь процент холостого хода? Решил собрать олдскульный квадрик на zmr250 на регуляторах которые только oneshot 125 поддерживают и не нашел где пределы выставить.
Привет, на самом деле пропало еще с 3го айнава, в регуляторах выставить 1000-2000 и всё будет хорошо, ну либо откалибровать по старинке. У меня почти все квады на ваншот или мультишот, точнее даже все. И проблем нету, я просто не помню даже в чем там сложность
При подключении батареи перестает работать cleanfligt/betaflight и поэтому не могу откалибровать регуляторы. После отключения батареи все работает. При этом квадр летает.
@@areyouroo вроде проблема ушла, но раскрылась другая, при взлете висит секунд 5-10 ровно а потом резко переворачивается. Перепрошивал и полетник и регули, ничего не помогает, в конфигураторе все адекватно работает, а по факту неахти
А если в INAV нет этих пунктов. Это же в разделе "Outputs"? ... Только "MotorIDLE power %". Можно ли, командной строкой, выдернуть эти команды с дампа, и поправив их, вернуть обратно? или оно не зря убрано?
Хорошо всё объясняешь, сделай плз видос с объяснением про looptime(ы) и сюда же частоту обновления ESC приплести нужно (про DSHOT не забудь), всё конечно понятно и на иностранных форумах написано, но видос думаю очень полезный будет/ особенно для новичков.
Надо бы конечно. Я по дефолту оставлял всегда, а максимальный газ делал меньше на 50 от диапазона калибровки, для того что б на полном газу был запас по стабилизации коптера, но сейчас это вроде не актуально больше
Не пойму как черные провода припаивать к регулю? Наверно если паять в одном положении то мотор будет крутиться в одну сторону, если перевернуть регуль вверх тормашками и припаять черные 3 провода в этом положении то мотор будет крутиться в другую сторону. Как сразу припаять правильно, чтобы мотор крутился в нужную сторону?
Леха Леха к сожалению сразу - никак не угадать , я припаиваю один , подключаю и смотрю куда крутиться, если неправильно, меняю две любые фазы (черных проводка) из трёх местами. и соответственно остальные паяю пользуясь этим знанием. либо меняю в бл-хелли программно направление
Да. Наверно проще в блхели, дабы лишний раз не перегревать паяльником. Регули в пути заказал литл би 20а. Те которые стоят оставлю, а новый-на место сгоревшего, потом попробую настроить
Привет. Поменял я сгоревший регуль на Blheli Little Bee. Прошил квад. Отрегулировал регули ползунками, все мотороры крутятся в нужную сторону, но блин регуль опять греется. Я не пойму в чем дело. И кстати теперь квад не соединяется с аппаратурой. У меня Spracing f3 и написано там cleanflight. А я делал через Betaflight. Это тоже не правильно?
по часа прыгал вокруг коптера. все эти min_check, min_throttle и min_command уже в разных комбинациях. прокручивает моторы на дизарме и все. и перепрошил уже заново. нифига не помогает. ну, конечно же все манипуляции с подключенным через юсб контроллером (т.е. и юсб и батарея на квадрике висит). и тут решил попробовать без юсб ))) и оказалось, это именно юсб каким то боком давал наводки и крутил иногда по чуть движки. страшная история )))
Добрый вечер. Столкнулся с проблемой при калибровке регуляторов на квадрокоптере. Может кто-то уже сталкивался с аналогичным. Подскажите, пожалуйста. Регуляторы Simonik, калибруются, как обычно, после калибровке всё чётко работает. Но это до выключения питания. При включении питания квадрик "забывает", что регуляторы откалиброваны, и приходится повторять процедуру калибровки заново. В чём может быть проблема?
Хорошее видео. Как всегда кратко, точно и по делу. Отдельный респект за min_check. А, то меня всегда смущал большой холостой ход стика газа в начале. Однако, возникло несколько вопросов. Хотелось бы услышать как настраивать mах_throttle. При калибровке регуляторов с прошивкой BLHeli-S в BLHeliSuite периодически моторы врубаются на полную. Это нормально? При калибровке регулей из Betaflight Configurator такого не происходит. Ты ставишь мин и макс газ в настройках регулей 1000 и 2000. Но при калибровке, точно таких значений, получить невозможно. При этом на разных регулях возможно откалибруются разные значения. Значит после калибровки, несмотря на полученные значения, ты вручную ставишь 1000 и 2000 на всех регулях. Я правильно понял? Какой тогда смысл в калибровке?
С конца -смысл в калибровке - стабильная работа квада. Да через приемник или мозги - калибрует не всегда точно 1000-2000, но и этого достаточно. но я уже давно ставлю ручками в белхели значения и всё. Всегда летает иделаьно. по поводу калибровки в блхели сьют - да есть такое, очень страшно бывает, поэтому в начале дисклэмбер вставил про пропы )) Про макс-газ еще не думал, читал всколзь про это, подумаю на досуге. Спасибо за обширный отзыв!
Всегда пожалуйста :) Пили видосы, а за вопросами и отзывами - дело не заржавеет. Кстати, загляни на свое видео про рейты и экспоненты. Я тебе там вопрос оставил.
Привет Сань,опять нужна помощь Победил свои проблемы с радиомастером (косяк в плате,компания радиомастер выслала новую мат. плату за их счёт) ПРОБЛЕМА: чтобы теперь за армиться мне нужно выставить ТРИММЕР газа на максимум ,а в бетафлае теперь максимальный газ равен 2115ед и при его достижении (полоска указывающая как передвигается стик от мин до макс) резко обнуляется до мин.Что скажешь?
то есть в blheli, значения 1000 макс тротл и мин тротл остаются 1000 - 2000 соответственно, а добавлять 5-10 единиц к значению стабильного вращения моторов именно в конфигураторе полётника, я правильно понял?
Сейчас опишу свою проблему, и хочу поинтересоваться, может ли это быть именно из-за значений мин тротл, макс тротл, мин чек, макс чек и т.д Вообщем квад на 250-ой рамме, SPracing F3, 2600тые моторы, 30 амперные регули с прошивкой BLheli. Если резко поднять стик газа на максимум И ТУТ ЖЕ ОПУСТИТЬ, то на 1,5 - 2,5 секунды квадрокоптер как будто запоминает максимальное значение газа и на протяжении этих двух секунд, на полном газу взлетает метров на 40, хотя уже давно стик газа опущен вниз. Причём если использовать аккум 3S 2700mAh 25c, то такого сумасшествия нету, а вот на акуме заметно большего размера 4S 2200mAh 60C, происходит то что я описал выше...
нет, вибраций нет, звук ровный. Сейчас заметил что на аккуме 3S тоже самое,просто на 4S это было более заметно так как соответственно сам квадр мощнее получается и резче. Прошит был INAV сейчас прошил прошивкой от Бориса, всё тоже самое! Ещё поподробнее опишу что происходит, вот висим мы на 3х метровой высоте, всё нормально, если плавно набирать газ, то коптер постепенно набирает высоту. Но, если я резко подниму стик газа до половины или на полную, и тут же отпущу то что должен сделать коптер? Он должен как бы прыгнуть, то есть подняться на метра два и тут же опуститься. А он не взирая уже на минимальное положение стика газа, в течении примерно секунды, без контрольно уходит на большую высоту, и там останавливается (смотря до какого положения резко поднял стик газа). Могу записать видос...
Подскажите в каком направлении копать.решил вопрос по армингу с помощью вашего видео.а теперь проблема другая. после арминга квад начинает сам повышать обороты и не отвечает на стик газа. при этом в бетафлай смотрю за моторами. на двух обороты высокие на двух низкие. и его клинит
дело видимо происходит без пропов, это нормально квад пытаеться стабилизироваться себя, а реакции нет, он потихоньку добавляет газу, для стабилизации , с пропами должно быть все гуд
выключен, но по разному пробовал после обновления прогшивки в cleanflight такое произошло еще батарею отображает в 0V, может это как-то не давать старт моторам?
Понял, спасибо Вам за помощь и советы! Заработало, но пришлось найти старый КлинФлайт на стороннем сайте, потом установил более старую прошивку и заново откалибровал регуляторы. мин_газ, мин_чек, и мин_комманд - 1020, 1030, 1000 соответственно По в_бат ничего не делал, но в старом КлинФлайт отображается наличие аккумулятора в системе хотя бы :)
Подскажи пожалуйста я новичок в этом деле Регули BLHELI opto 16 амперные дешовые 20 дол. 4 шт и полетный контроллер F4. Программа BLHeliSuite16614900 не определяет марку регулей. и не прошиваються. Это из за того что они дешевые? И еще вопрос какой луптайм поставить что бы ничего не спалить?
Igor Hruban возможно регули не с бл хели, возможно дрова не установлены, надо смотреть короче. можно подпаять к процу ардуинку и прошить их нахально. По луптайму у меня есть видос, спалить вроде ничего не спалишь, поставь 4\4 наверняка
Саша привет. Кстати, я с тобой в этом году в Киеве несколько раз общался на тему гоночных квадов. Нужна помощь по настройке регулей FVT LittleBee 20A-S BLHeli_S. Собрал я квад на раме Qav-X 214. Первые испытания в поле показали, что с квадом происходит что-то неадекватное при полном газе - начинает закручиваться беспорядочно и падать. В Инете узнал, что это срыв синхронизации регулей на прошивке BLHeli_S. Инфы много по борьбе с этим явлением и не у каждого получается решить эту проблему. Но я хотел бы узнать, как ты борешься с этой ситуацией со своими регулями на прошивке BLHeli_S. Заранее спасибо за ответ.
Привет! У меня такого небыло, нужно проверить точно соответствует ли калибровка аппы диапазону 1000-1500-2000 , не должно быть больше, лучше даже меньше, снизь макс газ на 50 , но скорее всего это калибровка аппы
надо калибровать не аппу, а контроллер с аппой, нужно крутить субтриммеры и конечные точки в аппаратуре так что бы в этом меню ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-Rm6Bg1Pp4Vs.html было в крайних положениях стиков 1000 и 2000 и в центре 1500 можно плюс минус пару едениц
заранее пардон что вопрос не по теме. полётник omnibus F4. проблема: коптер взлетает и висит нормально, дрейф в любую сторону конечно всегда есть, но полетав немного и поделаф флипы его начинает кринить в одну сторону. после перезагрузки борта все ок...и таже картина. что это такое?
а если полетать немного и не перезагружая подключить к компу и глянуть на модельку коптера, она стоит неподвидно, или дергается рывками ? если дергается - глюк гироскопов. я так понимаю это в стабе проблема ?
areyouroo да, летаю пока в Horizon. надо посмотреть, не пробовал подключать к компу не отелючая акк. глюк гироскопа лечится так понимаю заменой контроллера.
привет! подскажите, есть способ проверить регулятор tbs 30a на глюки, сбои? словил краш недавно, в полёте коптер наклонился вбок и рухнул. ничего кроме ноги коптера не сломалось. двигатели заводятся, даю газ одна сторона приподнимается сильнее другой. заранее спасибо
Теоретически можно специальным тестером проверить ключи на регуляторе, обычно их несколько на одну фазу, и может один из ключей вздохнул )) Никогда этого не делал, всегда меняю подозрительные железки ))
Привет. Сегодня на wizard x220 полетал минуту и при посадке загорелся регуль. Из за чего это может быть? И можно ли ставить разные регулятоы? Регуляторы все в термоусадке на хомутах
Привет! Надо проверить после взлета не греются ли моторы, взлелеть пару раз газку дать и сесть и быстро пощупать - должны быть холодные. если неного теплые то - фигня , надо смотреть что вибрирует или стоки ставить вибро, ну или ПИДы настроены неправильно, например много "Д" . Регули можно ставить разные, но калибровать надо их вместе, ползунками и они должны один какой-то протокол поддерживать обший , ну ваншот, или что там будет еще ...
Автору огромное спасибо за видео!... Товарищи,подскажите кто знает..Квад армится,но когда даю с пульта газу ,движки не совсем равномерно набирают обороты И ,самое главное!,после пары секунд полного газа на двух из них постепенно проседают обороты примерно на треть...Где искать причину? Хелпуйте,я новичок!!
Спасибо,за Ваш ответ..Честно говоря взлетать боюсь пока..) планировал только к лету..по планам была сборка,настройка,СИМУЛЯТОР,и только потом уже я думал взлетать...Но теперь ,похоже ,придётся пробовать..любопытство не даст покоя..спасибо
chrome.google.com/webstore/detail/betaflight-configurator/kdaghagfopacdngbohiknlhcocjccjao?hl=ru ставится как приставка к хром, прошивки он сам подтягивает из сети
Приношу извинения автору видео, но... Начал разбираться в теме и пришел к выводу что данный способ настройки не точный, так как не проводится реальная калибровка esc, которые на самом деле друг от друга могут немного отличаться. Вбивать фиксированные пределы в blheli нельзя, они должны проставиться сами в процессе калибровки, в этом суть калибровки. Вот тут более корректный способ описан ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-spegUYF8Dxk.html 1. выставляем мин и макс в cleanflight 1000-2000 2. проводим калибровку прямо в CF, через вкладку motor: отключаем батарею, все ползунки на макс, включаем батарею, после мелодии опускаем ползунки на мин. 3. смотрим какие ppm max получилось в blheli, если больше 2000 то уменьшаем max throttle в CF и калибруемся повторно, и так пока в blheli не будут все регули меньше 2000. Выставлять одинаковые значения для всех регулей вручную через blheli не нужно. 4. в CF на вкладке motor по очереди включаем моторы на полный газ, постепенно уменьшаем стрелкой вниз на клавиатуре и записываем значение на котором обороты начинают падать (на слух). Наименьшее из полученных значений прописываем как max throttle. Это нужно чтобы макс значение газа у всех моторов было одинаковым и избавляемся от мертвой зоны в самом верху. В теории это уменьшит осцилляции на полном газу и снизит нагрузку на процессор. 5. выставляем min throttle и min check как в данном видео
Все верно, так будет точнее, особенно если регуляторы разные, но в подавляющем большинстве случаев можно выставить цифры руками и будет работать. Мы тут все выставляем просто цифры - и летаем. Все ок. Но старый способ калибровки - тоже срабоатет. Вот беда в том что часто при нескольких калибровках - выходят разные значения. Скорей бы Д-шот захватил мир!
сорри за долгий ответ, три дня на соревах были... ßF firmware with Dshot does Not use the min_throttle or max_throttle setting, these are ignored. Just ensure that in the ESCs (BLHeli Suite) that PPM_MIN_THROTTLE is set to 1000 and PPM_MAX_THROTTLE is set to 2000. Короче В регулях нужно выставить 1000 и 2000 и всё
привет а как сейчас установить мин команд у меня в бетафлае нет такого пункта(при арминге пропы крутятся) , по дампу тоже не высвечивается , интересно мин тротле было 1070 а мин чек 1050 и он армился
Не знаю (я еще учусь) , к стати пришел регуль от Hobbywing 20 А 4 в 1 ты мне посоветовал , действительно уважают покупателя полная инструкция что и где выставлять мин трот к примеру 1148 а то пол дня теряешь что-бы найти схему подключения столько клонов что страшно
ru.aliexpress.com/item/Special-Edition-Racerstar-Tattoo-30A-BLheli-32-ST-2-4S-RaceSpec-ESC-DShot1200-For-RC-Racer/32829003389.html короче вчера получил прошил последней версией откалибровал в БЛхели (выслушал вальс Мендельсона) и 2 вопроса 1 чем мои хуже или лучше Раптора 2 стоит ли пологаться на калибровку БЛхели?
калибровал всегда в белхели, проблем не было. лучше рапторов однозначно, мощнее проц, поддержка д-шот, хотя по опыту в мультишот все по-надежней работает.
Помогите пожалуйста, выставленно все как сказано, но все равно моторы работают как хотят ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-_1rq2jCCl5M.html
так и должно быть, надо пробовать взлететь где-то в поле. В энглл стабилизируется квад, и ессно часть моторов будет быстрее рабботать чтобы выровнять его. А в эйрмоде только летать надо, на земле он не работает. Кстати без пропов могут сильно нагреваться моторы, осторожней
