Кинематика редуктора 

Редуктор состоит из пяти колес, три из которых образуют блоки. Заданы угловые скорости ведущего и ведомого колеса и радиусы блоков. Найти радиусы ведущего и ведомого колеса.
Съемка в МЭИ на практических занятиях в группе ЭР-16-11 ( Алимов Шамиль, Берсенева Анастасия, Богатых Ольга, Войтов Марк, Грабчинская Екатерина, Дугин Антон, Елизарова Ксения, Ефименко Яна, Котов Андрей, Левин Глеб, Лысина Екатерина, Маралкина Евгения, Новов Александр, Павич Иван, Сонин Андрей, Тугарина Дарья, Хромов Дмитрий, Чудаков Александр, Зуйков Игорь, Ермаков Владимир)
Reducer consists of five wheels, three of which form blocks. Set the angular speed of the drive and driven wheels and the radii of the blocks. Find the radii of the driving and driven wheels.