У меня новая версия, много эксперементировал, и советую поставить вместо колес блоки любые, датчики настроить на два блока, и в контроллере надо поставить всем подшипникам нулевое значение, тогда гироскоп получается очень чувствительным
Ответ коммент выше, но если ты хочешь чтобы он все таки балансировал, разберись как и что устроено правильно подключи датчики к трастерам, и будет балансировать
можно взять амортизатор , поставить на одшипник привязанный к контролиру которой привязан к датчику и настроить угол поворота при подачи сигнала . Не уверен что сработает с очень тяжелой машиной
