теоретически, платы на нём тоже можно делать. действительно - покрыть краской или черным маркером, затем срезать всё ненужное. в таком случае можно обойтись без травления, да и без лужения тоже! если покрыть текстолит маской. я видел такой ролик на просторах американского ютуба. но за видео - респект. лайк не глядя
Спасибо за видео, купил ардуино на 168 чипе, а все скетчи которые нашел были для 328, хотел уже перезаказывать, а этот скеч и на 168 работает без проблем.
Спасибо за тему! Механику и электронику собрал+прога. Все работает. С меня лайк и подписка! Стало дело за лазером. Есть вопрос! Продолжать боюсь напортачить с с\ДИОДОМ. Я купил отдельный диод с тремя ножками 300мВт-808нм.К нему нужен драйвер или сразу включать в твою схему? ...работы остановились ...
После сборки была проблема - лазер еле горит. Снял + с платы arduino, подключил его на другой источник питания, минусы соединил и всё заработало. И ещё проблема была - при включении двигатели стопорятся и не двигаются. Оказывается надо внимательнее быть- скорость порта в скетче и в настройках программы должна быть одинаковой.
здравствуите! очен нравится ваши видео! спосибо за ето и поетому я решил сделать похожи проект но я хочу сделат с мошним лазером. можно ли подключить к етой схеме лазер с мошностю 30ватт или 15 ватт?????????????? и ещё вопрос: можно ли заменить ети маленкие моторчики в механизме болшими шагавими моторами? спосибо на перёд!
Привет! Отличная идея и реализация. Сделал всё по твоей схеме, использовал бп от мобилки на 5В и 2А. Столкнулся с такой проблемой: при подаче питания на всю схему двигатель А работает, а двиг Б - нет. Убираю питание с двигателя А - включается движок Б. Где косяк? Не хватает напряжения? Или я напутал схему?
Всё очень интересно, классно и доступно. Вопрос такой можно будет напечатать подобие чёрно белой картинки? То есть не 2ухцветный узор а картинку с чуть тёмными или более светлыми оттенками.
Подскажите пожалуйста! какой вольтаж и ампераж на блоке питания Вы использовали в данной схеме, очень буду признателен за скорый ответ. Вам от себя лично выражаю благодарность за такие познавательные обзоры по данной теме.
Добрый день. Можешь объяснить бестолковому в чем разнице по прошивке для разных драйверов и что изменить в прошивке под драйвер drv8825??? Заранее спасибо за ответ.
Что-то мне подсказывает, что с переходом на микрошаг шум снизится, но точность не повысится. Потому что микрошаг должна творить ардуина, а не драйвер. Почему она это не делает - вопрос к прошивке и аппаратным ограничениям арды.
@@denischerezov2590 а вы хоть примерно представляете сколько надо купить принтеров, чтоб найти в них хотя бы пару одинакового диаметра валов, я уже молчу про длину? А я вам подскажу, в одном принтере обычно 1 вал, и чтоб найти 2 одинаковых надо не меньше 10-и принтеров, а всего валов для ЧПУ надо 6 штук и того выходит, что вам надо будет приобрести минимум 30 принтеров, перетаскать их все домой и сутками сидеть и курочить их, в надежде на нужный вал!? Как думаете, 30 принтеров по дешману дёшево выйдут!?
Здравствуйте а из привода от dvd плеера можно подобное сделать? И можете сделать отдельное видиео по электрической части ЧПУ (как правильно собрать на макетке).
Огромное спасибо за гайд, собрал, гравирует. Только не понял, как пользоваться вкладкой "Орнаменты/силуэты". Я так понял, это как раз для того, чтобы нарезать наклеек из плёнки, например. Вот загружаю я рисунок -> Разобрать -> выбираю контур, который мне нужен -> Выделенная. Моторы начитают ездить, описывая заданный контур, но лазер не светит даже(
такой вопрос а в самих СD/DVD ромах разве нету подобного контроллера моторов и почему не использовать их? я знаю они копеечные но всё же чисто из любопытства.
Собрал станочек на UNO+CNC Shield v3+ A4988, питание 12в. Вместо лазера пока карандаш :) Всё работает, рисует чётко. Купил лазер по вашей ссылке. Как подключить к Shield?
Здравствуйте! У меня такой вопрос как нужно правильно поставить 2 конденсатора на 100мф. Длинную ножку на плюс а короткую на минус? И ещё, можно ли использовать транзистор возле лазера который, типа:Bc557;Pn2222;Bc547? СПАСИБО!
А может сам лазер нужен другой? Смотрел как работают лазерные маркеры по металлическим крышкам телефонов, так там настолько тонкий лазер, что его почти не видно.
Добрый вечер, помогите пожалуйста произвести расчёт по параметрам ШД. Угол поворота за один шаг: 1.8 градуса. Количество шагов на полный оборот вала: 200. Драйвер на Х16 И ещё винтов пока что нет и параметр пусть будет тоже 3мм. Какая величина будет в настройках перемещения в мм в оси X,Y ?
Спасибо, за видео. От меня подписка и лайк. Собрал по вашей схеме свой гравер, но с лазером от dvd-rw. Всё хорошо работает, кроме лазера. Когда его подключаю к +5 на ардуино и GND, он нормально жгёт, но через мосфет, ему не хватает мощности и он ели светит. Я в электронике не силен, подскажете как увеличить ток на подачу лазра. Нужно заменить мосфет(сей час стоитAPM3055L) или нужно в скетче что то изменить?
Спасибо. Поставил 1к и 100к и IRF520. Лазер стал жечь, но очень слабо. Но уже лучше чем до этого. Раньше он просто ели светил. Можно как то ещё увеличить силу прожига?
сдравствуйте я только начел рзбиратся с ардуино немоглибы помоч со скейчем у меня про мини и плата расширения пины отличаются 6,3 5,2 КАК ИЗМЕНИТЬ СКЕЙЧ?
Подскажите пожалуйста. Собрал всё по вашей схеме с драйверами A4988, но моторы не хотят крутиться, а просто пищат. На драйверах l293d крутились без косяков. В какую сторону капать ?
Добрый день, я не электронщик, прошу Вас подсказать по схеме подключения. У лазера я так понял 2 сопротивления на 10 и 3 кОм? Если да то что это рядом за кружок(его маркировка)?И программирование ардуино должно быть без подключенных шаговых двигателей или при полностью собранной схеме?
Резисторы верно, кружочек полевой транзистор (для совсем не разбирающихся к примеру подойдет IRF630) Когда программировать без разницы, только под напряжением провода не перетыкай.
VirF Live Productions спасибо! я электрик только низковольтного оборудования) а с этим первый раз сталкиваюсь. Скажите а можете скинуть ссылкой пример блока питания( просто вычитал что 5 v 2а( от телефона) негативно скажется на работе двигателей).
И последний вопрос, Пришла ардуина отсюда: ru.aliexpress.com/item/1PCS-Nano-3-0-controller-compatible-for-arduino-nano-CH340-USB-driver-NO-CABLE/32452930154.html?spm=2114.13010608.0.0.g7fS8e Внизу в комментариях пишут что скетч(или драйвера) не подходит. Это так или нет? Если другие нужны можете скинуть? Пишет ошибки: Arduino: 1.8.2 (Windows 10), Плата:"Arduino Nano, ATmega168" Скетч использует 5542 байт (38%) памяти устройства. Всего доступно 14336 байт. Глобальные переменные используют 210 байт (20%) динамической памяти, оставляя 814 байт для локальных переменных. Максимум: 1024 байт. avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0xd5 avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding avrdude: stk500_getsync() attempt 2 of 10: not in sync: resp=0xd5 avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding avrdude: stk500_getsync() attempt 3 of 10: not in sync: resp=0xd5 avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding avrdude: stk500_getsync() attempt 4 of 10: not in sync: resp=0xd5 avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding avrdude: stk500_getsync() attempt 5 of 10: not in sync: resp=0xd5 avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding avrdude: stk500_getsync() attempt 6 of 10: not in sync: resp=0xd5 avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding avrdude: stk500_getsync() attempt 7 of 10: not in sync: resp=0xd5 avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding avrdude: stk500_getsync() attempt 8 of 10: not in sync: resp=0xd5 avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding avrdude: stk500_getsync() attempt 9 of 10: not in sync: resp=0xd5 avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding avrdude: stk500_getsync() attempt 10 of 10: not in sync: resp=0xd5 Проблема загрузки в плату. Помощь по загрузке: www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#upload . Этот отчёт будет иметь больше информации с включенной опцией Файл -> Настройки -> "Показать подробный вывод во время компиляции"
Здравствуйте, подскажите в чем проблема, рабочая область 40 на 40 мм, выставляю рисунок 38 на 29мм,при выжигании каретка упирается в тупик и пытается ехать дальше хотя дальше не куда, в чем может быть проблема, может можно как то задать начальное положение каретки перед гравировкой?
Начальное положение каретки в углу (в каком именно углу зависит от того как подключены моторы) и прорвете правильность настройки соотношения шаг на миллиметр.
в добавлении вопрос: на схеме есть похожий на транзистор который находится между резисторами и лазерной головкой,это есть транзистор или чтото другое? и каое название и нумерация этой детали?
vi izvinite no ia prosmotrel pervuiu seriu i ne nashiol tak markirovki,esli ne budet vam tiajelo mojet paru naimenovanii napishite mne??? pojaluista... mojet ploxo iskal-ne znaiu...
здравствуйte!видео понравилос как всегда и лайк от меня опятьже! у меня возникла большая проблема а в частности: я купил лазерную гравировку NЕJЕ но он оказался бракованным,конечно я вернул деньги от продавца,потом ещо купил такуюже от другого продавца и опять тоже самое,так что решил сделать сам на ардуино как и вы!!! тоесть попробую потому что это ну очень нужно мне для моей работы! есть несколько вопросов которые нужно знать помоему обязательно перед тем как начну собирать по вашей инструкцией! вопрос первый: мне интересно как надо как в видео гаварите заливать прошивку для этих драйверов в программном обеспечении? когда кабелем усб подключу этот ардуино программа сама выскочит на десктоп или нужно чтото самому записывать до этого в компьютер? я купил такой-помоему?! ардуино, вот его название: MINI USB Nano V3.0 ATmega328P CH340G 5V 16M Micro-controller board For Arduino N вот его link: www.ebay.com/itm/141975930194?_trksid=p2060353.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT это тоже самое что и вы используете в этом видео,да? второй вопрос: вместо этих драйверов как я понимаю можно же использовать эти драйверы,не так ли? вот такие драйверы: Stepper Motor Driver Module DRV8825 for 3D Printer RepRap 4 RAMPS1.4 StepStick вот его link: www.ebay.com/itm/Stepper-Motor-Driver-Module-DRV8825-for-3D-Printer-RepRap-4-RAMPS1-4-StepStick-/201706643842?hash=item2ef6a72182:g:GuUAAOSwImRYGaaB и самое главное: в той графической схеме ссылку которую вы здесь написали можно заменить те красного цвета темы драйверами о которых я вам написал тоесть: подсоеденит точно так как соеденены драйверы красного цвета в схеме ? и вопрос третий: если знаете подскажите что и как надо отрегулировать в смысле ток и вольтаж подаваемое на драйверы и на ардуино как вы гаварите в видео? подскажите пожалуйста... извиняюсь если допускал грамматические ошибки,давно не писал на русском... я вас очень прошу если сможете ответьте и помогите,подскажите как мне сделать такое чудо... скажу эшо почему решил заменить этими фиалетовыми драйверами те красные,как я прочитал шагbolee маленький у фиалетовых и мне важно чтобы так и было! для моей работы это сами важны фактор! из сказанного мной выше вы наверное понимаете что я в электронике не разбираюсь но я стараюсь и хочу смастерить это устройство и надеюсь что вы чемнибудь поможете?! жду вашего ответа с нетерпением... с уважением ГЕОРГИЙ!
1. Плата подойдет, прошивается через прогу ардуино ide ( в сети куча инфы как это сделать) 2. можно, эти драйвера работают по одному принципу, на драйверах каждый пин подписан - подключаем в соответствии с этими надписями 3. настройки оговорены в роликах (все что нужно настраивать найдете в сериях)
Собрал всё без лазера - работает! Есть лазер такой же как на видео, но не пойму что на нем вешать? Резисторы? Помогите пожалуйста! Разжуйте! Я еще только начинающий!
@@zionneo5056 посмотри в скетче скорость порта и выстави в диспетчере устройств такую же скорость на com порт и не забудь в настройке программы cnc выставить такую же скорость.
@@denisniper409 заработало) только вот как выжигать фото? Или эта прога знает только 2 цвета -белое(не жгу)черное-(жгу)😁..с полутонами и оттенками работает?
подскажите тогда какой вы транзистор использовали?У меня лазер на длина волны: 650nm выходная мощность: 250 МВт рабочий ток: < 300mA рабочее напряжение: 3-4.5 В
Даже в "простое" сильно греются движки, идет писк, при движении клавишами - звук прокрутки очень отчетливый(так и должно быть?). Может ли это быть из-за неверного подключения обмоток двигателей? Или в таком случае они бы вообще не вращались?? Ток уменьшал до 0.35, разницы в нагреве нет...писк уходит если уменьщить до 0.01 И ещё - при подаче основного питания тишина...как только подключаю ардуинку к компу, сразу писк и двигатели дергаются по шагу в ту или иную сторону как будто подается питание на их вращение периодически....Что делать со всеми этими проблемами?
Что значит "сильно греются"? для них сильно это нагрев с выше 70-80°C Нагрев меньше и писк это нормально. При подключении ардуины моторы находятся в режиме удержания положения, а вот дерганье может быть связано к примеру с сильно заниженным значением задержки холостого хода.
Сильно- притронуться невозможно, обжигает...даже станинка нагревается от движка...И ещё - как настроить(что крутить,выставлять в программе итд, чтобы сильно не пережигал пластмасу??сильно плавит........какой параметр отвечает за это??
Добрый день! Такой вопрос, собрал все как у тебя, только не подключил лазер, в программе все также настроил. Но когда нажимаю стрелками для перемещения, появляется окно ошибки и написано:" ошибка чтения данных с ардуино" и программа выключается. В чем может быть проблема? Спасибо
надо выставить скорость порта в настройках программы и в скетче (значение должно быть одинаковым) заодно выставь скорость холостого хода для начала на 2000 (также и в проге и в скетче)
Сделал такой станок, использую программку и драйверы по твоим ссылкам. Есть проблема В режиме Лазерная гравировка/ Градации/картины -все четко. Но Лазерная гравировка/ Орнаменты/силуэты -лазер не горит. Подскажи пожалуйста, что я не так делаю!. Спасибо!
Должен. Режим-то "Лазерная гравировка", функция активна, моторы ездят. Лазер включал жестко, получалось.. Пусть будет плоттер. Прекрасно подойдет для резки. Красный светодиод на ардуине мигает вроде в такт лазера, а сам управляющий сигнал до Него не доходит:( Помоги разобраться, пожалуйста!
Скажите пожалуйста можно ли на этом станке делать печатные платы? Допустим, с спринтлейаута экспортировать в изображение и затем пробовать переносить его на фольгированный текстолит?
Спасибо за ответ. Интересовало именно то чтобы обойтись без процесса травления. Но увы. Хотя и это довольно интересный процесс - сначала лазером выжечь ненужные участки на краске, а затем протравить. Если будете иметь время то пожалуйста сделайте что-то похожее. Думаю многим интересно было бы взглянуть. Еще раз спасибо.
Тут проблема что даже если взять лазер достаточной мощности и нужной длины волны что бы порезать слой меди то будет очень сильно страдать сам текстолит, с краской как нибудь обязательно попробую надо только краску купить.
olá amigo!! meu modulo Arduíno uno + cnc shield v3 acaba de chegar, porem, ainda estou com duvidas de como instalar o laser nesse Arduíno Uno. você me esclarecer esse parte ? GND com aquele simbolo e 10k ligado a 3k e tudo mais? E pelo que eu intendi não uso Jump em nenhum MS né ?
Добрый день, подскажите что в коде нужно поменять чтоб на ардуино уно работало никак не могу собрать станок везде схемы через Ramps или через драйвера непонятные.
здравствуйте дорогой человек!!! извините, не знаю вашего имени! пишу вам с большой просьбой,а в частности: я внимательно и хорошо смотрел ваше видео,и не давно решил тоже сделать похожи проект но я застопорился,я собрал корпус по ваешей схема,соеденил все detali но problema в чём: на графической схемке есть как надо подсоеденит транзистор к лазеру но я как неуч в электронике не смог догодатся какие ножки к каким выводам подсоеденит,боюсь сжечь лазер и поэтому прошу вас очень графически если есть возможность дать мне рисунок какие ножки к каким выводам ато так я не понимаю эти стрелки внутри рисунка транзистора что значит,если нет возможности нарисовать или времени нет то пожалуйста хоть словами сказать:если посмотреть сверху на транзистор (тоесть випухлая часть транзистора сверху чтоб было и ножки внизу вот так посмотреть) и так сказать какой по чеслу слево на право ножки надо подсоеденит к каким выводам ,прошу вас очень,очень внуждаюсь в таком устройстве,очень !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! я конечно смотрел распиновку этих ирф транзисторов но на вашей схемке на обозначении транзистора видна только одна стрелка а когда я смотрел на распиновку на сайтах там две стрелки указаны,я точно неуч и поэтому пишу эту большую просьбу,я не разобрался,а так сильно мне нужен такой лазер,ешо разок помогите пожалуйста своей подсказкой и советом?!......... жду хороших вестей от вас и надеюсь что не сильно вас беспокою но всётаки извеняюсь за столь множественные вопросы в столь не подходящее время,время для отдыха!!! с уважением ГЕОРГИЙ!!!
я только что купил на ebay.com транзистор из вами перечисленных нумерации: IRF640 вот ево линк: www.ebay.com/itm/5-Pcs-IRF640-18A-200V-0-14-Mounting-Hole-N-Channel-Power-CP/331919997261?ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT&_trksid=p2057872.m2749.l2649 вот ево показатеli которые были написаны на ebay.com где я купил эти транзисторы: IRF640 18A 200V 0.14 Mounting Hole N-Channel Power вот что я нашёл в интернете об этом транзисторе,его даташит : elektrikaetoprosto.ru/irf640.html paratran.com/2paratranFET.php?tr=495672 www.futurlec.com/Transistors/IRF640.shtml надеюсь эти линки облегчaт вам дело...?! ешо раз спосибо за ваше внимание и помощь!!! жду вашего ответа с нетерпением... с уважением ГЕОРГИЙ!!!
Описание проблемы не понятное, при каких обстоятельствах? до какой температуры? Если в режиме удержания позиции так их и должно клинить (только ток надо выставить что бы температура за 80 не перевалила)
точно такая же похоже проблема. в чем суть. Собрал схему, залил скетч, все проверил, выставил ток, подключил питание и от двигателей пошел писк. тоненький. при увеличении напряжения писк становится сильнее. движки греются и достаточно сильно, в режиме ручного перемещения никак не реагируют. то есть на ардуинке диод мигает, а двигатели все так же пищат.
неправильно настроен микрошаг на драйвере, либо блок питания , либо резисторы на драйверах, либо в программе выставлен неправильный шаг, либо другой ампераж у двигателя , попробуй напряжение подавать 5 вольт, на дровах напряжение 0,4 или меньше, ,, режим микрошага по схеме 1/16 тоесть все три ноги подтянуты к плюсу, шаг при этом 0,009... , задержку 150 , скорость в настройках меняй, скорее все го будет результат
движок с шагом 18° Х микрошаг 1/16 = 320 шагов на оборот шаг винта 3мм - вот и получается 0,009375мм на шаг Конечно в таком режиме гравирование проходит очень долго но если время позволяет....
VirF Live Productions опечатка 3200 шагов на оборот. Но дискретность не зависит от микрошага, деление шага влияет на "плвавность" хода, движок всёравно сделает шаг т.е 1.8 градуса или для этого винта 0.015 но сделает без рывка и вибрации
с чего бы 3200? у этих моторов не 1.8° а 18° - то есть полный шаг 0.15мм и микрошаг это режим деления шага - то есть в режиме 1/16 эти моторы будут делать шаги 1.125° почитайте про режим микрошага - у вас не правильное представление
да ошибся, просто обычно это 200 шагов на оборот. но всё же шаговик не может сделать пол шага, он физически не может остановиться между этими 20ю градусами. он просто делает этот шаг без рывка при делении. ссылку скиньте где вы сами читали про микрошаг.
почему же не может? достигается это так сказать смещением тока в обмотках вот к примеру одна из первых ссылок выдаваемая гулом darxton.ru/wiki-article/mikroshagovyy-rezhim-shagovogo-dvigatelya/ Цитирую "режим микрошага 1:8 означает, что с каждым поданным импульсом STEP драйвер будет перемещать вал примерно на 1/8 полного шага, и для полного оборота вала потребуется подать в 8 раз больше импульсов, чем для режима полного шага."
помогите пожалуйста что не так Arduino: 1.8.3 Hourly Build 2017/04/14 10:33 (Windows 10), Плата:"Arduino Nano, ATmega168" C:\Users\валера\Downloads\sketch_may06a\CNC_A4988 (1).ino: In function 'void setup()': C:\Users\валера\Downloads\sketch_may06a\CNC_A4988 (1).ino:10:6: error: redefinition of 'void setup()' C:\Users\валера\Downloads\sketch_may06a\sketch_may06a.ino:1:6: note: 'void setup()' previously defined here C:\Users\валера\Downloads\sketch_may06a\CNC_A4988 (1).ino:10:15: error: 'Loop' was not declared in this scope C:\Users\валера\Downloads\sketch_may06a\CNC_A4988 (1).ino:14:6: error: 'i' was not declared in this scope C:\Users\валера\Downloads\sketch_may06a\CNC_A4988 (1).ino: In function 'void loop()': C:\Users\валера\Downloads\sketch_may06a\CNC_A4988 (1).ino:97:6: error: redefinition of 'void loop()' C:\Users\валера\Downloads\sketch_may06a\sketch_may06a.ino:6:6: note: 'void loop()' previously defined here C:\Users\валера\Downloads\sketch_may06a\CNC_A4988.ino: At global scope: CNC_A4988:1: error: redefinition of 'int motorPins [3][2]' C:\Users\валера\Downloads\sketch_may06a\CNC_A4988 (1).ino:1:5: note: 'int motorPins [3][2]' previously defined here CNC_A4988:2: error: redefinition of 'int count' C:\Users\валера\Downloads\sketch_may06a\CNC_A4988 (1).ino:2:5: note: 'int count' previously declared here CNC_A4988:3: error: redefinition of 'int count2 [3]' C:\Users\валера\Downloads\sketch_may06a\CNC_A4988 (1).ino:3:5: note: 'int count2 [3]' previously defined here CNC_A4988:4: error: redefinition of 'int delayTime' C:\Users\валера\Downloads\sketch_may06a\CNC_A4988 (1).ino:4:5: note: 'int delayTime' previously defined here CNC_A4988:5: error: redefinition of 'int val' C:\Users\валера\Downloads\sketch_may06a\CNC_A4988 (1).ino:5:5: note: 'int val' previously defined here CNC_A4988:6: error: redefinition of 'int rot' C:\Users\валера\Downloads\sketch_may06a\CNC_A4988 (1).ino:6:5: note: 'int rot' previously defined here CNC_A4988:7: error: redefinition of 'int incomingByte' C:\Users\валера\Downloads\sketch_may06a\CNC_A4988 (1).ino:7:5: note: 'int incomingByte' previously defined here CNC_A4988:8: error: redefinition of 'int sign' C:\Users\валера\Downloads\sketch_may06a\CNC_A4988 (1).ino:8:5: note: 'int sign' previously defined here CNC_A4988:9: error: redefinition of 'int s_p' C:\Users\валера\Downloads\sketch_may06a\CNC_A4988 (1).ino:9:5: note: 'int s_p' previously defined here CNC_A4988:11: error: expected initializer before 'int' CNC_A4988:12: error: 'Serial' does not name a type CNC_A4988:13: error: expected constructor, destructor, or type conversion before '(' token CNC_A4988:14: error: expected unqualified-id before 'for' CNC_A4988:14: error: 'i' does not name a type CNC_A4988:14: error: 'i' does not name a type CNC_A4988:17: error: 'delayTime' does not name a type CNC_A4988:17: error: expected declaration before '}' token exit status 1 redefinition of 'int motorPins [3][2]' Этот отчёт будет иметь больше информации с включенной опцией Файл -> Настройки -> "Показать подробный вывод во время компиляции"
Здравствуете собрал станок все по вашей схеме все ка у вас но у меня немного свистят моторы это нормально или нет и почему то печатает на оборот с чем это связано
