На видео показан процесс поиска метки системой машинного зрения Delta серии DMV2000/3000 и привязка фрезерного станка с ЧПУ к ее координатам. В качестве метки используется отверстие, заранее выполненное в заготовке. Контроллер DMV2000/3000 также заранее обучен на идентификацию круглого отверстия определенного диаметра путем вычисления его площади, периметра, а также соотношения между описанной и вписанной окружностями. Соответствующий шаблон уже хранится в памяти системы.
Размещаем заготовку на рабочем столе станка произвольным образом и подводим шпиндельную головку с камерой в область, где расположено отверстие. Как только оно попадает в поле зрения камеры, контроллер DMV2000/3000 моментально его обнаруживает.
Используя встроенные алгоритмы, система идентифицирует, что это именно круглое отверстие, а не какой-либо другой формы, и вычисляет его площадь. Если она полностью совпадает с площадью шаблона отверстия, контроллер DMV2000/3000 вычисляет координаты центра найденного отверстия и отмечает его на экране желтым перекрестием.
Вычисление координат центра выполняется сперва в пикселях камеры. А затем контроллер пересчитывает их в метрическую систему (миллиметры) по заранее откалиброванной плоскости и передает в ЧПУ для привязки к системе координат станка. На экране ЧПУ отображаются уже рассчитанные координаты в миллиметрах.
После запуска программы обработки станок перемещает шпиндельную головку по указанным координатам и опускает ее, демонстрируя прецизионную точность вхождения в отверстие той же самой фрезы, которой оно и было сделано ранее. Определение координат и позиционирование выполняются с очень высокой точностью - порядка 10 мкм. В результате фреза заходит в отверстие, не касаясь его стенок. Если мы вручную переместим шпиндель на 10 мкм в любую сторону, то фреза коснется стенки отверстия.
1 июл 2021
