Привет.Хорошо сделано.А почему ты цилиндр прямо паралельно стреле ставишь,у него же сила старта слабая при полном загруженом ковше тяжелыми сыпучими материалами или к примеру загнать в кучу с песком ковш полностью,то стрела не осилит поднять.У тебя ход 400мм,жопу цилиндра можно и нужно опустить ниже и появится хороший угол старта.