Очень удачный вариант мотора и редукции. Очень близко к тому, чтобы взять за основу. Все как надо. Лёгкий мотор, большое передаточное, за счет этого хорошая тяга и низкий расход энергии - идеальный вариант. Ты попал точно. Можно конечно совершенствовать дальше, но концепция общая -зачет!