Еще проблема в таком подключении (программно устраняется) когда питание выключаете, если храните статистику в виде переменной, в нее так же прибавляется импульс, потом при включении в программе сразу минусуют этот ложный импульс от предыдущего выключения. Но решение с оптопарой считаю лучше для длительной жизни системы, имхо
Пр 200 у меня виснет. Пишет сбой программы. Перепрошиваю раза 3 за год. БП минвил. Перешёл на ардуино. Flprog. В сто раз лучше. И с энкодером 4000 имп работает легко. Говен наверное до сих пор к пр200 не приделал энкодер.
