Настраиваю ПИД регулятор по PITCH и ROLL с помощью функции AUTOTUNE в APM 2.8.
Данная функция позволяет приемлемо настроить поведение коптера в воздухе, для того чтобы было возможно в дальнейшем подстраивать необходимые величины ПИДов.
Если вы в первый раз держите аппу в руках не рискуйте взлетать с целью настроить регулятор ПИД в ручную на стоковых настройках, 100% это будет краш и не один.
21 окт 2024