Тёмный

Настройка PID APM 2.8 с помощью AUTOTUNE. Первый полёт. Первый краш. Часть 3 

ICE
Подписаться 5 тыс.
Просмотров 6 тыс.
50% 1

Настраиваю ПИД регулятор по PITCH и ROLL с помощью функции AUTOTUNE в APM 2.8.
Данная функция позволяет приемлемо настроить поведение коптера в воздухе, для того чтобы было возможно в дальнейшем подстраивать необходимые величины ПИДов.
Если вы в первый раз держите аппу в руках не рискуйте взлетать с целью настроить регулятор ПИД в ручную на стоковых настройках, 100% это будет краш и не один.

Опубликовано:

 

21 окт 2024

Поделиться:

Ссылка:

Скачать:

Готовим ссылку...

Добавить в:

Мой плейлист
Посмотреть позже
Комментарии : 31   
@ВладимирПутин-с4л9ф
Нормуль нормуль, я уже раму поменял одну. )))) Такая же была примерно как у тебя, по крайней мере материал. Пока шла новая рама алюминиевая 525, я старую склеивал, потом обматывал ниткой и ватой, пропитывал суперклеем и полет был нормальный, и склейка даже краш тест выдерживала. Кстате предпоследний краш был из-за того, что винт пластиковый в воздухе развалился, а предпоследний краш произошёл из-за перезагрузки жпс модуля. Теперь на новой раме винты стоят карбоновые, а питание всех модудей, в том числе жпс я разделил. Нарисовал материнскую плату для всех модулей с отверстиями и вырезами в нужных местах, заказал у китайцев эти платы и повтыкал модули на него. Сама плата в комплекте со всеми модулями получается массивная, ставится на виброгасы и теперь всё огонь.
@DmitryAl
@DmitryAl 2 года назад
Молодцы мужики ,не постеснялись выложить как обкакались) ну а так оч полезное видео!!!!
@QuadroSky
@QuadroSky 6 лет назад
Ну что, все как у всех, все как обычно)). Краш это привычное дело для самосбора)). Лайк.
@kasatka60
@kasatka60 4 года назад
Не сказал бы.
@МихаилКим-р9л
@МихаилКим-р9л 6 лет назад
Александр, уверен, что Вы отремонтируете квадрик. Жду следующие серии, а так же ролики о рыбалке и о мастерской. Спасибо! Все понравилось!
@ВикторРыжков-ы2з
Жду продолжения.Конечно жалко квадрик, но без этого никак!
@СветланаКоптева-с8г
Очень жалко ! Такой красавец летал .
@flightautomatic4091
@flightautomatic4091 6 лет назад
Автору лайк! Продолжайте совершенствовать жужа. Переходите с АПМа на пикса! Рамы рекомендую клеить самодельные из сосновых, бамбуковых реек, фанеры и эпоксидки. Их не жалко, клеятся за день, не нужно ждать многонедельной поставки из китая, И цена рамы получается до 500 руб.
@Алексей472
@Алексей472 6 лет назад
Здравствуйте хочу спросить о настройках арм где брали информацию?
@АлексейКурдюков-ю8с
Молодец нормальный полет
@user-bv2kv8hx5d
@user-bv2kv8hx5d 6 лет назад
При первом взлете чуть оператора винтами не зацепил?
@ВикторРыжков-ы2з
Выгонят на пенсию тоже хочу с квадриком побаловаться- видео поснимать и просто погонять!
@anatolijsjakovlevs1410
@anatolijsjakovlevs1410 6 лет назад
ICE А если было бы разрешено летать?!,то все бежали бы в поле?!
@anatolijsjakovlevs1410
@anatolijsjakovlevs1410 6 лет назад
ICE Если что, -я сидя ,,на диване,, собрал,и облетал 5 квадрокоптеров, а законы запрещающие летать на них, принимают из за тех,кто настраивает не пИды, а пидЫ, а потом влетают в самолеты,не придерживаясь ограничений по высоте, и NFZ.
@anatolijsjakovlevs1410
@anatolijsjakovlevs1410 6 лет назад
В нашей стране ,не много другие законы))
@flightautomatic4091
@flightautomatic4091 6 лет назад
Почему незаконные, Какое нафиг ФСБ? откуда Вы это взяли? Регистрировать не нужно (да и это в принципе не получиться даже при большом желании), при желании ставьте на учет на специализированном сайте uavreg.ru и летайте спокойно! Регистрация для беспилотников свыше 30 кг, все что легче - просто ставиться на учет, все что легче 2,5 кг - игрушка вообще не учитывается. Нужно соблюдать железные правила написанные крашами и ущербами потерпевшим: не летать в близи домов и дорогостоящих объектов, не летать над людьми, не летать рядом с деревьями и столбами, кустами итп. Не летать над промышленными объектами и обеъектами инфраструктуры и в близи них!!!!!!!!!!!! Летать желательно на открытых и в безлюдных местах типа полей и пустырей и не будет никогда проблем.
@anatolijsjakovlevs1410
@anatolijsjakovlevs1410 6 лет назад
dima bochkarev Ага, как камеру прицепят так и летают в дали от всего,над пустырями,!)))
@ДимДимыч-э8з
@ДимДимыч-э8з 6 лет назад
Первый полет, он трудный самый!!!
@СветланаКоптева-с8г
Пока опыта наберешься , квадрик бедный накувыркается досыта.
@БоБерЮрьевич
@БоБерЮрьевич 5 лет назад
Здравствуйте Скиньте пиды пожалуйста чтоб мне самому не калибровать
@БоБерЮрьевич
@БоБерЮрьевич 5 лет назад
@@ICEDINDIN Спасибо большое
@ihormanko1115
@ihormanko1115 5 лет назад
С алюминия собирите сами себе раму, в строительных магазинах есть пластины, лучи с уголка или аллюминивые всякие примочки. Пока учитесь. То пойдёт, да и плохо вам летать без шлема или очков, толку что вы смотрите на аппаратуру, вы теряйтесь в пространстве и направлении, да и пока поймёшь куда он летит, летайте по шлему или очкам!
@armanpackhlevanyan35
@armanpackhlevanyan35 6 лет назад
Autotune не рекомендую использовать, у меня у самого рамма s500 если хотите могу скинуть pid'ы от моего.
@ВладимирПутин-с4л9ф
@@ICEDINDIN Можно ещё пиды к крутилке привязать, я так делал.
@Samolet2222
@Samolet2222 4 года назад
Пишут что Матек херня, но среди дешевых АПМ половина брака. Матеки что мини для гоночных квадриков действительно херня, ставьте Матеки -винги типа Matek f-405 ving или Matek 765 ving c той же прошивкой Ардукоптер. Там сразу и ОСД встроено, датчик тока на 120 ампер. Две камеры сразу в него можно втыкать. У меня такая же рама, моторы 4225 610kv , пропы 14х5, акум 4 банки 10ампер. Летает как по рельсам 32 минуты. Могу скинуть настройки. Кому интересно, на ватсапе 8950800144семь
@ihormanko1115
@ihormanko1115 5 лет назад
А раму можно и с аллюминивая или дюрали собрать, видео полно! И наплевать кто что говорит, карбон ИТ.д. фигово выглядит, у вас моторы мощные, вытянут легко. Да и важно что полеты или ПАНТЫ!!! ДАЖЕ РАЗБИЛ, и не ждёшь запчасти, отпилил, завершил и снова в поле . А так ради красоты и пантов сидим и ждём пока прийду лучи, рама. Много людей летают на бомжелетах и не страдают! А вы ждёте!!!
@ВикторРыжков-ы2з
Пипец!
@СветланаКоптева-с8г
Вот именно! Полный !
@B_u_r_u_k
@B_u_r_u_k 4 года назад
Ужс
Далее
Arducopter  Autotune mode
13:49
Просмотров 50 тыс.
APM 2.6 настройка PID (Pitch and Roll)
10:59
HdZero AIO | Пушка? Гонка?
20:44
Просмотров 2,4 тыс.