Вы можете подробнее прочитать тут: zininnederlands.be/taalknoop/maken-of-doen/ Но к сожалению, не всё логично как в правиле. Поэтому лучше эти базовые заучить) Плюс есть ситуации где возможны оба глагола, но будет меняться смысл, например: Oefening doen of maken.
