Есть и рация и гарнитура, только не всегда пользуемся. Если использовать функцию vox она срабатывает от звука пилы. из за этого остановились на использовании кнопки. здесь у дерева прямая видимость поэтому рацию не брал. Орать быстрее чем нажать на кнопку.