Хотелось бы добавить что крутить вал с энкодером нужно аккуратно. Например пять оборотов в одну сторону сделали, потом пять в другую - возвращаем примерно в изначальное положение. Почему я так думаю? Дело в том что некоторые принтеры при вращении валов могут потерять начальное положение головки или других механизмов (например парковки) во время ручного перемещения. Это может негативно сказаться на дальнейшей работе - принтер может не выйти в рабочий режим. Как у этого принтера не могу сказать, но должен был предупредить.
