Привет Виктор, а в чём проблема тебе с навигатором побить загонки на всё поле? Отбил одну загонку примерно по стерне (ещё лучше если можете по градусам бить) и побей загонки по всему полю метров по 80-100 шириной (ну или по факту) и пусть все трактора ходят по ним и не будет клиньев - исключение конечно уже края поля. А так пока все работают по своим загонкам, ты сможешь в своей по навигации работать один.
