Спасибо за полезную информация. И.е. bms с балансом более приемлема на переделку. Я ставил простые без балансира и через 3 месяца пошла ошибка. На 780 работает, а вот на 450scoobe нет.
Добрый день! Видео было очень полезным. Перепайка резистора действительно решила проблему ошибки зарядки 5. Есть пожелание, что бы Вы сняли видео о переделке i-roomba 780 серии на li-ion. И подскажите как с Вами связаться. Заранее спасибо!
Получилось переделать под 780? Какой там резистор ставить. В сети есть схема переделки с помощью cd4053, но там появляется ток покоя 40 мА и за 4 дня высаживает в 0 литиевый аккум на 4.5Ач.
Подскажите пожалуйста - на контактах заряда акб в самом роботе замер дал 4.8в на мелких контактах и 0.9в на больших контактах. Не могу понять - контроллер в роботе сдох или все нормально? БП исправен по току и вольтажу. Заранее спасибо
Я так и не понял при чём тут вольтаж ? Если ошибка в конце зарядки. Просто не тянет большую емкость. И зачем Б/У хлам за 100 руб. Если на Али за 150 можно подобрать новые 18650 подходящей емкости. И паять не надо будет.
BMS отрубает зарядку по презаряду, а робот пытается зарядить дальше. CPU робота видит отсутсвие зарядного тока за определенный период и выдаёт ошибку зарядки. Кстати ошибка зарядки 5 большинстве случаев связана с тем, что вспух конденсатор штатном блоке питания робота и после этого кончился триак на выходе. Перед тем как лезть в схему робота надобно проверить его БП.
Я так понял, автор не отвечает на сообщения, но все же спрошу. То что зарядник у никелевых аккумов, это просто бп, и он выдаёт 21 вольт, его тоже переделывал? Ведь литий заряжается по другой схеме и питание на аккум должно идти по его максимальному напряжению, тоесть 16.8 вольта
@Phase3Blade ставится зарядка с Али на LiOn 4S и получается еще больше магии. Схема зарядки робота расчитана на зарядку NiMh аккумулятора, по идее её надо полностью переделывать под LiOn. Кстати зарядник LiOn может выдавать и 48V, у меня вон для электроинструмента такой, хотя инструмент 21V. Заряжает всё прекрасно.
Хочу поделится своим опытом переделки сразу 3-х i-роботов 521 530 541 моделей на li-ion. Принесли практически в один месяц и мать и тёща и жена, говорят все, заряд не держат. У меня куча Литиков лежало в заначке. Спаял я значит 4 штуки (по два в параллель) в итоге 16,8 вольт 4-Аh получилось. Выпаял со старых термодатчики и припаял к контактам напрямую. Изолентой скрутил аккумуляторы что бы не болтались и так же припаял напрямую к контактам. Следует заметить что никаких BMS я и в помине не припаивал, так как у меня их просто нет. Поставил на зарядку. В итоге через 1.5 часа зарядились и все три робота спокойно перешли в режим ожидания уборки (загорелся зелёным советом) Никаких ошибок, никаких БМС, никаких резисторов не допаивал никуда. И вот уже 4 месяца все три исправно служат и кстати намного дольше работают чем на родных аккумах. Ну а когда соседка матери принесла на переделку 630 серию... Увы тут не обошлось без танцев с бубном.
А через какое-то время в сети появится видео "возгорание робота пылесоса". Умирает одна 18650, убивает вторую, которая в параллель подключена, ну и другие банки начинают заряжаться до напряжения 5,6 вольт. Бабах!
В эти серии влезает 4 банки 21700, если срезать дремелем пластиковые торцы в гнезде для аккумулятора. Срезать полностью до корпусов моторов. С наружной крышки срезать изнутри ребра жесткости и она нормально закроется. Места остается мало, балансир влезет, но ключи защиты не всегда. Автор нашел решение - эти ключи есть в самом пылесосе, нужно лишь настроить. 2 мегаома поверх 475 килоом будет 383 килома, 390 килоома есть в стандартном ряду - для тех кто хочет сделать красиво из SMD резисторов.
Ну не знаю, ребята. У меня Roomba 500 серии, вроде 520, просто поставил вместо родной батареи литий-ионную с али, и работает у же 6 лет, вторая батарея такая уже. Ни разу никаких ошибок не выдал по зарядке.
Добрый день, Вам! А вы из какого города? В новосибирске у вас случайно нет знакомых, которые помогли бы мне с аналогичной ситуацией по этой же модели робота...
Спасибо за инфу. Румба 880 впаял 1.7мом разрядался в 0 заряжался не до конца. Поставил 1.6 мом, 2 часа ездил не вырубился и в конце зарядки горит зеленым.
здравствуйте являюсь владельцем xr210a хочу перевести на литий но не знаю как он определяет что уже зарядился и как-то заряжается не понятно , зарядка идёт минут 10потом перестаёт,а лампочка моргает типа зарядка идёт
Собрал: 4 банки плюс балансировочная плата плюс контакты. Термистор установил с контактами. Пылесос работает, но после установки на базу выдает "charging error 5". Впаял в параллель с R207 резистор на 1,5МОм. Пылесос встал на зарядку - минут через 10 выдал опять ошибку и вообще разрядился(
Отлично , молодец , а такой вопрос , нечего что родной зарядкой заряжаю ?! Она просто 22 вольта и ещё просьба про Скубу 390 , я собрал в неё литий , но всё время заряжаю теперь imax , благо в скубе он вытаскивался как кассета
Друг привет! У меня такая проблема с XR510A, когда запускаешь он через несколько секунд переключается на charge и едет на станцию заряжаться. Питание подаю через лабораторный блок питания. Вот я думаю, может резисторы проверить? И как определить микросхему по питанию?
Мощность какая угодно, на нём будут выделяться буквально микроватты, в общем, какой найдётся и какой удобнее туда припаять. Работает он на постоянном токе фактически, поэтому и тип резистора особой роли не играет.
Так сама зарядка не подходит для литийИонных с метал Гибридных. .литий заряжается импульсами. С родной зарядкой литий прослужит месяц два. Потом и загореться все может. Меняем аккумы на литий - значит и зарядку меняем соответственно!!!
Я извиняюсь, а зачем вот это вот всё? Выскочила ошибка 5 - значит аккум зарядился. Включил - работает. Воспринимайте эту ошибку, как сигнал того, что аккум зарядился. Работает всё штатно и таким образом уже лет 5 работает. Не надо суетиться ради суеты.
нет. Допаивание резистора уменьшает сопротивление одного из плечей делителя напряжения в цепи измерения напряжения. Процессор пылесоса в этом случае начинает корректно считывать максимальное напряжение зарядки и отключать процесс зарядки раньше, чем его отключит плата BMS на самом аккумуляторе.
ну не у всех есть набор SMD резисторов под рукой же. Я бы выпаял и впаял то, который надо. А старый, если уж так хочется в пакетике к плате приклеил. Кстати в этих роботах схема зарядки очень напоминает фрагмент схемы BMS.