Сборку советую доработать. К транзисторам на плате бмс наклеить на термопасту кусок алюминия потолще что бы тепло отводил. У меня при продолжительной работе на аналогичной плате транзисторы нагрелись расплавился припой под ними. Один сместился и коротнул. Плата с доработками уже пару лет служит.
