Планетарный редуктор 1:4 для Nema 17 / Planetary gearbox 1: 4 for Nema 17 

Сергей, кроме уменьшенного люфта, Вы забыли упомянуть еще одно важное свойство планетарной передачи. Из-за множественного зацепления, кратного числу сателлитов увеличивается нагрузка по моменту, которую может выдерживать редуктор, так как в передаче крутящего момента, участвует сразу несколько зубьев, между которыми распределяется нагрузка. То есть допустимая нагрузка на один зуб шестерни, множится на число сателлитов.

Здорово у вас все детали защёлкиваются! Прям удовольствие получаю :)

Отлично у вас получилось! Если бы не видел это видео, подумал что сделано на производстве ))

Большое спасибо за ваши труды! Знания по роботостроению на многие годы на одном канале. На 0:56 Для качественной резьбы можно использовать металлические закладные резьбовые втулки. Для использования в напечатанных 3D моделях их думаю можно легко вплавить в заранее подготовленное отверстие. Для этого потребуется винт, в который вкручивается резьбовая втулка, его функция позиционирование вплавляемой втулки и ее дополнительный подогрев. Можно еще гаек на винт накрутить для увеличения теплоемкости. Втулку с вкрученным винтом сначала нагреваем до нужной температуры (можно просто на варочной плите), потом одними плоскогубцами с теплонепроницаемые прокладками (можно кусочки фанерки зафиксировать на губки, можно просто тоже немного подогреть плоскогубцы, тогда прокладки не нужны) аккуратно вплавляем в отверстие, потом другими плоскогубцами с охлажденными в холодной водичке губками окончательно фиксируем, удерживая за винт. "Холодные" плоскогубцы быстро остудят винт и втулку, пластик быстро опять перейдет в твердое агрегатное состояние, образуя надежное соединение втулки и изделия. Винт выкручивается, облой аккуратно срезается. Вуаля.

Спасибо за вашу работу!

Четыре сателлита не особо рекомендуется делать, получается неравномерное распределение нагрузки на сателлиты (без уравнивающих механизмов или без микронной точности деталей). Трёхсателлитный будет таким же по долговечности только за счёт того, что в нём более равномерно распределяются силы по сателлитам. И да, огромное спасибо за видео, вы большой молодец!

Клёва) молодец!!!

Очень хорошие валы диаметром 3 мм в старых приводах CD/DVD

Рекомендую для ПЕТГ саморезы. Есть опыт использования обычных саморезов в петг пластиках.Держат отлично, никакой подготовки отверстия в этом случае не требуется.

Всегда радуют ваше видео.спасиб

Ребята, сейчас помогаю друзьям с нейросетями разобраться, они запустили веселый канал для детей и взрослых www.youtube.com/@CRAZYZOO-c4u/videos. Посмотрите, что могут нейросети, подписывайтесь если понравилось)) Используются БЕСПЛАТНЫЕ нейросети, отвечу в комментариях на вопросы)

я так понял вы проектируете модели в 3д компасе а можете скинуть исходники чтобы я их мог подогнать под свою конструкцию?

крррасота. единственное, что меня смущает: а достаточно ли устойчив к истиранию абс, чтоб использовать его в редукторах? мне кажется - это всё годится только для прототипирования. или я ошибаюсь?

Здравствуйте! Скажите пожалуйста,а не могли бы Вы показать редуктор для nema 42,хотя бы схематически. Нужен чертёж редуктора для такого двигателя. Собираюсь делать манипулятор на базе такого двигателя,собираю информацию по этой теме. Буду очень благодарен!

Туда б еще щеточный контактор добавить, чтобы провода не болтались

Здравствуйте, хотел бы узнать а как его можно со стыковать с ремнём скажем и шкив 2 GT

а где купить подшипник 808 я что то в интернете не нашёл

Здравствуйте, какой крутящий момент может обеспечить данный редуктор?

Здравствуйте, тоже сейчас печатаю редуктор, и столкнулся с проблемой что в некоторых точках редуктор подклинивает, и нужно большее усилие для его провората. Печатал ПЛА, шестерни моделировал в Fusion 360. Сталкивался ли кто-то с подобной проблемой, и в чём может быть её причина?

какой у Вас модуль передачи?

Хотелось бы увидеть планетарный редуктор 1:100. Возможен ли такой? И сравнение его с волновым...

Программа Gear generator не бесплатная же...(((

Здравствуйте! У Вас отличный канал! Есть огромное желание повторить ваши конструкции из цветных металлов, но есть одно но. Ваши файлы STL они же MESH(сети) хорошо подходят для 3D принтера или CNC типа ARTCAM который более подходит для художественной резки и из-за формата в том числе, но если резать с помощью более специализированных программ которые точнее работают с параметрическими моделями он подходит плохо. Так как STL формат создан довольно давно и, если не ошибаюсь, для анимации в основном, то перевести любой формат в MESH (stl) может любая программа 3D моделирования, а вот обратно уже не получится... Ваша программа создает изначально параметрическую модель и если не ошибаюсь может конвертировать в тоже довольно распространенный STEP(.stp .step) формат, по моему опыту это наиболее подходящий формат обмена моделями между разными CAD CAM системами.

Здравствуйте! А можно у Вас такой один заказать? И если ли возможность изготовления такого редуктора под другой двигатель? Nema 34,57 итд напишите пожалуйста,обговорим.

Можно ли такой редуктор сделать с сотношением 1:2?

Очень плохо, что нету ссылки на подшипник на АлиЭкспрессе. И я считаю обзор не полный если вы не называете во сколько нам обходится такой редуктор. А ведь это самый важный параметр, когда человек выбирает «сделать редуктор самому или купить?» Неужели вам так сложно посчитать? А так же не рассмотрен вопрос выбора материалов печати. Могли бы сказать какие минусы будт если вместо нейлона использовать абс, пла или петг (на сколько часов работы его хватит?)

Не пробовали запресовать маленькие ланунные гаики вот вам и резьба будет

Сделал тестового Дельта-Робота на ваших редукторах, спасибо за модель, немного доработал под себя. На хороших драйверах tmc 2209 работает бесшумно: ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-P2jQco4y8dY.html Люфты получились большие и проскакивают шестеренки под нагрузкой от 500 гр, тянет до 1000 гр: ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-kYL-yl2tfe4.html Из хороших моментов, проскакивание зубьев не разрушительно, что очень хорошо для процесса отладки. Печатал по вашим чертежам из PET-G, все винтики хорошо закручиваются и держат.

Сергей, здравствуйте! Скажите пожалуйста, повышает ли плавность хода волнового редуктора, увеличение количества сепараторов, как в данном ролике? ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-rx_Dz8tnr-w.html

АБС слишком подвержен износу.

اصنع لنا باور بانك لتشغيل الابتوب اذا كان ممكنا من فضلك