Для чего такой мощный двигатель??! Делают 4,5,6,киловатт??? Можно ещё больше!!! Такое впечатление что у Вас 100 голов КРС.Вал делать больше -200-250 мм. Реверс хорошо, но закладка зерна должна быть с предварительной проверкой его на наличие в нём инородное тело. Лишь это будет спасением вашей техники от поломки!