Подключение двигателя жесткого диска(HDD) без драйвера. (ARDUINO) Часть 3

Подписаться 70 тыс.

Просмотров 41 тыс.

50% 1

👉Аналог моих транзисторов: alii.pub/5n792b
👉Резисторы 2,7 Ом: alii.pub/5n794n
👉Набор резисторов: alii.pub/5n11w9
👉Ардуино: alii.pub/5n11fq
Варианты монтажных плат:
👉alii.pub/5n79h3
👉alii.pub/5n79i9
👉alii.pub/5n79jm
USB для подключения Arduino:
👉короткий: alii.pub/5n79ld
👉длинный: alii.pub/5n79qf
==================================
Еще:
👉Понижайка: alii.pub/5n113o
👉Ардуино Нано Мини: alii.pub/5n11ah
👉Адресная лента(ws2812b): alii.pub/5n11l6
👉Набор конденсаторов: alii.pub/5n11o3
👉Набор Электрол. конд: alii.pub/5n11qm
👉Провода: alii.pub/5n11yz
==================================
ИНСТРУМЕНТ для пайки:
👉Паяльник: ali.pub/5cisv5
👉Припой: ali.pub/5cisyn
👉Флюс: ali.pub/5cit3p
👉Кусачки: ali.pub/5cit4o
👉Зачистка: ali.pub/5cit5g
👉Третья рука: ali.pub/5cit8d
👉Отвертка: ali.pub/5cit9c
👉Пинцет: ali.pub/5h36lc
👉Провода: ali.pub/5h36qs
👉Термоусадка: ali.pub/5h370b
==================================
Программа для arduino:
👔drive.google.c...
==================================
ПРИСОЕДИНЯЙТЕСЬ К НАМ В СООБЩЕСТВАХ:
👉Группа ВК: rukopop...
👉Instagram: / diy_rukopop
👉Дзен: zen.yandex.ru/...
==================================
ЕЩЕ ВИДЕО - Комп с помойки:
📹1 часть: • Компьютер с помойки - ...
📹2 часть: • Компьютер с помойки - ...
📹3 часть: • Компьютер с помойки - ...
📹4 часть: • Компьютер с помойки - ...
==================================

Опубликовано:

9 сен 2024

Ссылка:

Скачать:

Готовим ссылку...

Добавить в:

Мой плейлист

Посмотреть позже

Комментарии : 100

@vernnms78 5 лет назад

Так ждал дымка из-за закороченных коллекторов!.. Обломил. :)

@omg24 4 года назад

все электронные компоненты работают на магическом дыме... когда он выходит, компонент перестает работать :))))

@geniusly8500 5 лет назад

Твоему каналу, творчеству цены нет. Ты даже скетч оставил. Спасибо.)))

@Treicer100 5 лет назад

Лайк! Ждем продолжения)

@MadMike93 5 лет назад

Попробуй разгонять через треугольник, а затем при выходе на обороты переходи на звезду. Ну а вообще у тебя проблема большого потребления связана с большими сквозными токами, так как нет транзисторов нижнего плеча и отсутствует дэдтайм при переключении транзисторов. В общем, должно быть 6 транзисторов (3 верхнего плеча и 3 нижнего плеча соответственно). Погугли типовые схемы частотников для асинхронных двигателей, там в принципе ничего особо сложного.

@freeshooter3163 4 года назад

Какой частотник,какой дедтайм? Где сквозные токи без нижнего транзистора? Это не импульсный блок. Транзисторы нужно закрывать ,разряжая емкость базы. Они просто в полуоткрытом состоянии,отсюда и ток. Слышал звон...

@Dead_inside.... 5 лет назад

О спасибо, сэкономил мне время)

@antoniopirhpirh351 5 лет назад

Я далеко не лучший в электронике и контроллерах, однако для начала стоит помнить, что команды контроллера выполняются не мгновенно, а за некоторое количество тактов, что занимает время. Так же тебе правильно говорят про то, что направление тока должно меняется, по аналогии с трёхфазной сетью, в этом тебе поможет мостовая схема. Так же помни, что сей двигатель по сути синхронная машина, и нормально она себя чувствует только при синхронном вращении вала и магнитного поля статора. Иначе двигатель выходит из синхронизма и в общем то перестает работать. Поэтому, ну, желательна обратная связь что бы контроллер понимал в каком сейчас положении ротор. И тут опять проблема. Если в это время контроллер будет выполнять delay то ему будет фиолетово на сигнал положения ротора. Примерно поэтому и придумали драйвер. Он реагирует моментально и содержит все необходимое для работы с синхронными двигателями. Можешь почитать ещё даташит на микросхему m63023. Она рулит двигателем в дисководе. Может поможет что то придумать.

@sashademin3528 5 лет назад

Время выполнения ардуиной встроенной функции digitalwrite 2 миллисекунды(если верить некоторым статьям)! т.е. 1000/2~500 сигналов в сек. 500/ (позиции полного оборота) допустим 12 ~ 2500 оборотов в минуту. Попробуй не использовать встроенный digitalwrite. Этим можно увеличить частотность раз в 100.

@kostyanskiy5335 4 года назад

Используйте регистр PORTx для увеличения частоты

@154131 5 лет назад

За попытку лайк, но делаешь все через название своего канала, во первых драйвер состоит из 6 транзисторов, во вторых всего 3 состояния у обмоток,для примера одно из них: (земля, земля, напруга). Из этого следует что один транзистор открыт на плюс, два других на минус. У драйвера 3 транзистора пнп и 3 нпн... Полевые вообще лучше подходят.

@154131 5 лет назад

@@rukopopНачни с основ, набери в поиске: синхронные двигатели и вентильные, далее бесколлекторные :)

@gorbunoffdmitr9610 5 лет назад

@@rukopop Схема частотника. Транзисторов там шесть.

@alekstv8349 5 лет назад

6 транзисторов, если подключение треугольник. Тут нужно поставить датчик холла и коммутировать обмотки в строго определенные моменты. Тогда все будет красиво.

@alexnik8334 5 лет назад

Вообще то вращать нужно магнитное поле по кругу, идеальный вектор направления потока при треугольнике 120 градусов. То есть каждая обмотка, должна в каждый момент времени работать так, чтобы суммарный вектор направленности магнитного потока стремился к 120градусам. Чем ближе к 120, тем выше КПД. Как его сделать ближе к идеалу ? Нужно копать в сторону векторного управления обмотками. Сделаете такой драйвер, я у Вас куплю дорого. ))))

@user-ti4lb7rn8l 5 лет назад

ток в обмотках нужно промодулировать ШИМом.. т.е. каждый импульс должен состоять из пачки импульсов с нарастающей и затухающей скважностью.скважность изменяется по синусоидальному закону, частота шим около 100 кГц. ардуина на это не способна, она медленная ) есть видео на ютубе, уже пробывали.. нужен более быстрый МК или спец драйвер. да и управлять каждой катушкой одним транзистором на таких частотах не получается (не успевает закрыться) нужен 3х фазный мост из 6ти ключей, желательно мосфетов или IGBT (для мощных движков) в таком случае получается полноценный 3х фазный ток с регулируемой частотой, движки крутит правильно и КПД процесса до 90%

@user-ti4lb7rn8l 5 лет назад

@@rukopop немного переосмыслил систему, ШИМ не обязателен, достаточно 3х фазного моста, на 6ти транзисторах, 3 в верхних и 3 в нижних плечах, управление по 6ти базам, верхние ключи (дабы удобнее открывать с ардуины) надо поставить Р канальные, нижние N канальные. верхние ключи будут открываться лог. 1, нижние так же лог. 1 (потому как разная проводимость) а там уже алгоритм по тем графикам как вы показывали. в этом случае получится апроксимированая синусойда с переменным напряжением на всех 3х фазах.. попробуйте так, для наглядности посмотрите на даташиты микросхем драйверов вентельных двигателей, будет понятнее. Еще можно взять драйвер от двигателя полигона лазера принтера, там он уже готовый, тока обмотки подключить, правда там датчики холла должны быть в моторе (незнаю как он без них будет работать)

@alexeibelousov3279 4 года назад

@@user-ti4lb7rn8l вот драйвер с блока формирователя изображения от лазерного принтера огонь, он крутится чуть ли не 20тыс оборотов в минуту легко.. в моем конкретном двигателе не было датчика холла у него. Еще как вариант из лазерного принтера есть вентильные моторы приводов прям с готовыми драйверами, правда достаточно медленные

@user-eo9kj2ve7g 5 лет назад

Озвучка прикольная ))

@vladislavmelnik445 5 лет назад

Лайк

@rukopop 5 лет назад

Спасибо)) но нужно делать иначе, сейчас уже разобрался, чуть позже отсниму, покажу))

@saharok9545 5 лет назад

Прикольно, но пока ты это делал я купил китайский драйвер

@Parkan15 Год назад

Не правильно сфазированы периоды импульсов. Есть такая мкс TD5140, для примера фазовой работы. Даже на 7к5 оборотов, потребление менее 0.1А.

@Parkan15 Год назад

Сорри TDA....

@kelv1n9 5 лет назад

У Алекса Гайвера посмотри, у него все хорошо объясняется )

@user-zu3rl1mz1v 4 года назад

А где резисторы на закрытие транзисторов?

@andreyhard6211 5 лет назад

Логический анализатор в помощь. С помощью его посмотреть форму сигналов и тайминги.

@Fil0sOFF 5 лет назад

Вот это правильная мысль

@NikitosZs 4 года назад

@@Fil0sOFF очень правильная мысль смотреть ЛОГИЧЕСКИМ анализатором форму сигнала. Прямо очень. Такую умную мысль даже вообразить не могу.

@Cosmo_Stranger Год назад

Через две обмотки ток втекает, через одну вытекает или наоборот: вывод - ток и, соответственно, напряжение должны быть переменными, а у Вас нет отрицательных полуволн.

@user-tq6oo8nj5v 5 лет назад

умные люди всегда всю жизнь одни!

@user-tq6oo8nj5v 5 лет назад

@@rukopop Скромность-сестра таланта. Антуан Делар

@user-xt8zm7ky9c 5 лет назад

вечер добрый, спасибо большое за видео, но теперь вопрос к комм от электронщикам( умным) что тут пишут, как мне заставить!!!! моторчик от ждд крутиться постоянно использовать штатную плату? жду ответа, где что отрезать и перерезать и без лишних мудрежа, а только поставить кнопку чтобы включил и забыл, где ее поставить? умные ну так поделитесь, и при этом использовать не ДРЕВНЕЕ ждд а с выходом сата под питание

@mixon222 5 лет назад

В возможно на движок прикрутить родную плату управления и управлять через неё?

@OlehPatrushev 2 года назад

Возможно стоило бы генерировать не просто меандр, а подобие синусоиды. Плюс стоит учесть устойчивость двигателя на поверхности, потоки воздуха и тд.

@user-rk7oc5zj9s 5 лет назад

Задай постаянную частоту импульсов и упровляй скважнастью

@Doktor255 5 лет назад

Что-то мне подсказывает, что вместо транзисторов лучше использовать мосфеты.

@user-ey7me3dj3t 4 года назад

Мосфеты те-же транзисторы только управляются напряжением.

@freeshooter3163 4 года назад

Транзисторы нужно быстро закрывать.Причем принудительно.Нет разницы-биполярник или полевик,у любого есть емкость на управлении и время рассасывания заряда.

@cat.fox. Год назад

А что если использовать место ардуино простую микросхему памяти а читать ее с помощью счетчика (прошивку можно залить в память микросхемы либо с помощью ардуино либо вручную)

@cat.fox. Год назад

А частотой чтения регулировать скорость

@cat.fox. Год назад

Если что это чтобы не было ограничений по частоте , а то как мне кажется ардуина не сможет дать нужную отзывчивость для больших оборотов но ее можно ускорить используя ассемблер

@Ammadus2 11 месяцев назад

А какая разница? Если у вас есть ардуина чтобы залить прошивку то зачем ещё какая-либо схема, а тем более две!?

@cat.fox. 11 месяцев назад

@@Ammadus2 ардуинку можно будет пустить на другой проект

@dimachernitsyn4383 2 года назад

Добрый день, а почему в первом скетче все 6 состояний синуса, а во второй схеме только два. Тесть график можно делать не 360, а 120c°

@kulibintv5042 5 лет назад

ууууууууррррррррррраааааааааааа новое видео ты супер

@ChermetIvanich 5 лет назад

Оу, Володарский начал видео для ютуб озвучивать?

@djaeroaero1698 4 года назад

автор!.....чем тебе энкодер ненравится?????????????????????

@xeon6408 5 лет назад

я питание брал от старого бп от пк

@AE075G 3 года назад

Может стоило бы просто использовать модуль драйвера двигателей? У него как раз 4 фазы, так сказать. Одну не использовать. Правда не знаю, можно ли организовать потенциал между вторым контактом первого и первым контактом второго канала.

@rukopop 3 года назад

стоили бы использовать)

@AE075G 3 года назад

Пробовали?

@rukopop 3 года назад

@@AE075G конечно)

@AE075G 3 года назад

Это в том видео про настольный шлифовальный круг? Просто я имел ввиду драйвер для 2х коллекторных двигателей. То есть спаренные h-мосты.

@user-mp6pg8my9v 5 лет назад

всегда думал что двигатель на hdd биполярный шаговый)

@Devis1982 5 лет назад

это же 12В двигатели?? и как МК сочетается с "без драйвера"?

@user-dz7ep4oe4l 5 лет назад

Меандр для любого бк мотора это плохо, только синус. 3 ампера в холостом никуда не годятся. Меняешь частоту ШИМ до сотен килогерц и программно выстраиваешь синус через analogWrite. А вообще, забивай на arduino ide и изучай atmel studio, лучше микроконтроллер понимать будешь.

@catinka 5 лет назад

Везде меандр:) Синусы только в дорогих. Тут схема не торт, полярность НЕ МЕНЯЕТСЯ!

@user-xt8zm7ky9c 5 лет назад

а в чем отличие?

@truwel3073 5 лет назад

Датчик холла нужен, ну обратную связь и все получится

@Fil0sOFF 5 лет назад

У этих движков нет датчиков холла. Положения смотрят в промежутках между импульсами. Это сложнее в плане расчета драйвера, но наверное проще чем колхозить датчики.

@Vitalii.Roshka 5 лет назад

Пробуй создать модифицированную синусоиду. Должно помочь. И если не трудно попробуй раскрутить также асинхронник трех фазный

@Vitalii.Roshka 5 лет назад

@@rukopop ждем результатов

@freeshooter3163 4 года назад

На транзистор нужен нормальный драйвер для частотного формирования синуса.

@truwel3073 5 лет назад

Ну и необходимо 12 состояний мотора, и поставь дополнительно 3 транзистора

@yasi4011 3 года назад

Через а4988 можно ли запустить такой движок???

@rukopop 3 года назад

Нет

@yasi4011 3 года назад

@@rukopop Спасибо

@denispacific8821 3 года назад

DRV11873 LB11880 TDA5140

@zalip4129 3 года назад

На таких моторчиках можно собрать квадрокоптер?

@rukopop 3 года назад

Нет, он слабый, а вес большой

@zalip4129 3 года назад

@@rukopop спасибо за ответ!

@thisone1697 5 лет назад

Если гнать через обмотки ток только в одном направлении, то ни холлы, ни частоты, ни даже лесные эльфы не помогут.

@user-jk2bi9zi8m 5 лет назад

Ждём бабло ферму!

@FORCSCORP 4 года назад

Ардуино дороже драйвера

@rukopop 4 года назад

Согласен, но так гораздо интереснее))

@s30n1k5 5 лет назад

Есть 4 моторчика от жестких, хочу повторить , но на них 3 вывода, у тебя 4. как быть?)

@s30n1k5 5 лет назад

@@rukopop нашел такую схему imgur.com/idMaP5v вместо выключателей поставил 6 мосфетов, подцепил к ардуинке. Если по одному включать-выключать A-B, A-C, B-A, B-C и тп, то моторчик дергается, но чет никак не могу продумать порядок включения-выключения что бы заставить его сделать хотя бы пару оборотов =\

@s30n1k5 5 лет назад

и я не особо шарю, у меня все 6 мосфетов одинаковые, но один из них постоянно греется сильно, который на первом месте стоит. даже если местами поменяю, то все равно который на первом месте греется почему то. остальные чуть чуть, некоторые вообще холодные

@s30n1k5 5 лет назад

почитал ниже коменты, написали что надо 1 открывать на плюс, 2 других на минус. я же открывал 1 на плюс, 1 на минус. попробую с утра переделать, может че выйдет)

@sergeyk9060 4 года назад

@@s30n1k5 получилось?

@vrtotmen12 4 года назад

материал хороший но идиотская дикция.

@rukopop 4 года назад

Посмотри свежее, скажи, развился ли я

@vrtotmen12 4 года назад

@@rukopop Посмотрел "LONGER LK4 Pro " ч.2 , разница ну прям земля и небо, в лучшую сторону конечно. Очень приятно слушать ! Продолжай, с меня подписка и лайк.

@rukopop 4 года назад

@@vrtotmen12 спасибо, стараюсь развиваться)

@Aleks07is 5 лет назад

Во всех видео дает ссылки через свой ак.летишопа.. Да еще и здесь все ссылки битые.а из за летижопного перехода их исковеркало и невозможно вычленить исходник и сделать др. поиск.