Сейчас появилась возможность поставить на электронный стабилизатор энкодер, это позволит вашему стедикаму потреблять практически в 2 раза меньше энергии и работать с осью YAW без срывов.
alex403
В новой прошивке 2.58b9 контролера AlexMos 32bit появилась возможность установки одного энкодера на ось YAW с интерфейсом i2c или PWM AS5048.
30 сен 2024