Построение предельной характеристики синхронного двигателя с возбуждением от постоянных магнитов 

Добрый день. Спасибо за вопросы. Отвечу последовательно. 3. Нет. Здесь только момент на валу двигателя. Чтобы не перегреть двигатель приходится снижать ток из-за растущих потерь на перемагничивание. Но это не строго и зависит от того, как инженер спроектировал машину. Если охлаждения хватает (а обычно запаса не делают), то момент может быть почти постоянный, мощность тоже. 5. Когда мы создаём отрицательный ток по оси d мы можем полностью убрать ЭДС, что не мешает нам попрежнему создавать момент от взаимодействия тока по оси q с постоянными магнитами. При росте скорости мы снижаем iq обратно пропорционлаьно скорости, что позволяет сохранять выходную мощность постоянной. При этом происходит перемещение по окружности максимального тока. 6. Под отказом инвертора понимается исчезновение управления. Если ничего не делать, то начинается рекуперация с мощностью больше номинальной. Про ЭДС надо моделировать, но этот режим не очень интересный, так как его нельзя допускать в принципе. 7. Чтобы защититься от такого режима, БМВ (например, в BMW i3) замыкают все нижние ключи с помощью специальной управляющей схемы, имеющей независимое питание относительно управляющего микроконтроллера. Тогда ток обмотки равен Psi_PM * omega = Ld * I * omega. Omega можно сократить и тогда ток не превысит номинальный по формуле Psi

По вопросам: Красным изображён момент при отказе. Именно из-за роста ЭДС, которая "выпрямляется" через обратные диоды.