Алексей, молодец, всё круто сделано. Я немного попроще вышел из положения, подключил дешевый китайский 600 через пластиковую шестеренку напрямую к валу, приклеил на двухсторонний скотч, работает :-D ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-9uTdDk2EqG4.html Квадратуру волны энкодера легко подправить добавив по 2кОм резистора на каждую линию, подключив их второй ногой к 5V (у Ардуино встроенные pullup резисторы слабые, 10кОм). Еще есть лайфхак как обрабатывать больше импульсов в секунду: в обработке прерывания не читать второй канал если обороты шпинделя больше 20 - вместо digitalRead просто смотришь на millis() - шпиндель же не может моментально направление поменять.
С большим уважением отношусь к людям, которые делятся опытом. Но посмотрев Ваше видео, не могу не сказать пары слов... Термин "квадратура" относится к площадям (интегралам), но никак не к форме сигнала. Будет ли сигнал квадратным (принято называть "меандр"), или с иной скважностью - нам не важно. Как и не важна нам "полочка", т.к. нас волнует фронт сигнала, поскольку срабатывание идет именно по нему. Энкодер не преобразует вращательное движение ни во что - это датчик угла поворота. Он преобразует определенный угол поворота в определенное количество импульсов (чаще всего). И почему энкодер OMRON E6B2-CWZ6C магнитный? Он оптический.
Вы сильно недооцениваете обывателя, который выбрал Ваше видео, среди многих других, очевидно ради получения важной для себя информации. В этом деле, нужно обязательно пользоваться правильными терминами и определениями, иначе мы перестанем друг друга правильно понимать.
шпули... В прошивке указано неправильное количество шагов, вот и вся проблема. Ремень через зубы не может проскакивать, при условии что у них одинаковый шаг.
Соотношение шестерён и количество импульсов должно выдавать кратное число. Иначе будут накопления из-за бесконечных чисел. К примеру редукция 1/4 и 1800 энкодер, 1800х4÷360⁰=20 То есть ровно 20 сигналов энкодера на один градус оборота шпинделя. И не коим образом 1200х4÷360=3.3333333... или тому подобным Или я не прав?!🤔 ✌😁
Я очень извиняюсь Спасибо за видео а не могли бы Вы скинуть 3D файл вашего шкива на энкодер. Если вы не против потом я вам оставлю адрес своей почты. Или вы разместите под видео ссылку где можно скачать например с Яндекс диска куда вы положите туда и ссылка
Для станков WM210V это, наверное, единственное решение по установке энкодера. При диаметре шпинделя 50 мм., и диаметре муфты почти 60 мм. напялить туда 75-милиметровый диск от принтера, да еще и с корпусом на подшипниках, ну никак не получится. Перелопатив весь интернет дисков большего диаметра, с приемлемым числом линий, так и не нашел. Поэтому остаются только Omronы, по моему. Так что Ваш вариант, наверное, лучший. Поправьте, если я не прав.
Крутяк! Промежуточная ось нужна именно для снятия нагрузки с вала энкодера - можно нормально натянуть ремень. По паспотру у энкодера стоит максимум 6000 оборотов, но! всего 100кгц максимальная частота импульсов, т.е. при 1800 линиях и редукции шпули скажем 4х получим 7200 импульсов на оборот шпинделя, а 1200 оборотов шпинделя - это уже 144000 герц, т.е. энкодер с такой редукцией работает внутри окна допустимых нагрузок только до 833 оборотов на шпинделе. Т.е. чтобы у тебя на первой скорости работало надежно - надо скинуть редукцию хотя бы до 3х, а лучше меньше. Либо взять такой же енкодер, но скажем линий на 720. Хотя... если это подделка, то может он и выше 100кгц будет работать нормально. Но по осциллу видно, что скорость фронтов не даст частоту более 200к.
Принцип работы редуктора на ремне подобного качества это редукция по обводным диаметрам, но к сожалению не по мягким зубьям(что работает на ремнях с кевларовой обкладкой в зубьях) потому "нормально натягивать" его не надо, его надо ставить как положено, статью вроде в описании приссыливал сам энкодер 360 п/об , редукция 5/1, итого 1800п/оборотШПИНДЕЛЯ, что при 1200об/мин(20об/сек) даёт 36кГц сигнал на энкодер.
@@АлексейВладимирович-ю4р по мне так энкодер нужен для нарезания резьбы, а при этом не большие обороты. Сам хочу сделать эл. гитару но энкодер при больших оборотах думаю отключать.
Хорошо все пояснил. Вопрос: если рукой шпиндель туда-обратно покрутить раз 10-15 ошибка появится ? У меня если крутить в одном направлении все четко. А вот если подергать вперед-назад, то начинает копиться ошибка.
можно, так будет меньше нагрузки на вал энкодера, и не нужно будет подбирать мягкий ремень. При этом всё же рекомендую делать передачу 1:1, тогда и проблем меньше, и энкодер можно использовать для нормальной работы в стойках ЧПУ, где требуется обработка нуля энкодера.
@@АлексейВладимирович-ю4р а как же быть тем, кто только задумал апгрейд станка, грубо говоря "ЧАЙНИКАМ"? Для начинающих умельцев я внятного видео не нашел. ОЧЕНЬ ЖАЛЬ(((
You probably dont give a damn but does anybody know a method to log back into an Instagram account?? I was dumb forgot the account password. I love any help you can offer me!
@Abraham Cesar I really appreciate your reply. I got to the site through google and I'm in the hacking process now. Takes quite some time so I will reply here later with my results.
Вы нам показываете, а можно на русском языке? Я может и сильно стар, но слово "маслает" в русском языке не заметил и мне оно не понятно. Можно перевести с маслаестого на русский? Ничего, я подожду. Тема мне интересна.
