Разобрались? 1) бмска уходит у вас в защиту не по току, а по провалу напряжения на одной из банок. Движок потребляет около 10А, а банки у вас не высокотоковые. Как раз за эти секунды напряжение на какой-то банке и проваливается до критичного. 2)данный регулятор не понижает напряжение подаваемое на двигатель, а только изменяет скважность импульсов. Амплитуда этих импульсов остаётся на уровне 21 вольт. Почитайте про ШИМ регуляторы.
Такая же проблема с этим пылесосом. Сдавал в ремонт, там сказали плата, поставили другую не оригинал+заменили все банки, проблема осталась. Плата уходит в защиту после нескольких секунд работы. В горе мастерской больше вариантов нет. Если проблема не в плате и не в банках, остаётся движок. Возможно в нем короткое замыкание и плата блокирует питание. Вот вопрос как это проверить