Промышленная автоматизация. Часть первая: MODBUS. 

Да ладно обоснуй ,милиард собак это круто

Так это и есть овен внутри. И ему легко вернуть родную прошивку.

Если можно поподообнее об этом.

Вы сотрудничаете с блогерами? Передача устройств для тестирования и на обзор.

Обожаю, когда комментариии тупо однотипные.

Напишите на почту/telegram. Обсудим. Email есть в "о канале", телега: @walhi

Что именно не понятно? Если есть вопросы, то можно связаться со мной. Ссылки в описании под видео.

увы не ты один такой . я то же завис . буду еще раз смотреть

@@SergeyKarpesh А чего в Modbus понятного😅 По сравнению с RS232 и его производной UART. Modbus реально темный лес битов.

@@jeysonrou8681 протокол простой. Послал запрос - получил ответ. Проверил контрольные суммы на всякий. Ничего сложного. Другая проблема - плохая документация производителей железок из-за которой все это может показаться нереально сложным.

@@SergeyKarpesh У меня круче, вообще никакой документации, и только набор данных от мастера которые хрен разберешь, ибо они походу несколько по своему организовывали посылки. Но хоть радует что запросы односторонние. Но они походу в ASCii

А я и не пропадал. Просто тем для видео не очень много.

@@SergeyKarpesh тогда я подкину :) M-bus, BacnetIP/TCP, ModbusTCP...

@@Palianycia так про modbus tcp в контексте openscada есть видос.

@@SergeyKarpesh еще можно сделать о Dali i Profibus

@@Palianycia были бы симансы - сделал. Увы, у меня в наличии только овен и wirenboard.

Обычно, подобный дефект вешает всю сеть. Насчет "выжечь неисправный". В зависимости от схем подключения, самого оборудования и обстоятельств может быть три варианта развития событий. Ничего не произойдет (маловероятно), сгорят все трансиверы (если есть опторазвязка у устройств) или полностью устройства (если её нет).

@@SergeyKarpesh спасибо за ответ!

Это легко посчитать на самом деле. Если регистры все одного типа и лежат последовательно, то их можно запросить одним пакетом. Получается полный цикл опроса всего 31 пакет на всю шину. Можно посчитать время цикла, зная скорость работы шины, и получить максимальную частоту опроса. Если карта регистров сложная и регистры разных типов, то количество запросов на устройство будет по одному на группу последовательно идущих регистров одного типа. Верно, что протокол медленный, но правильно настроенный опрос эту проблему в большинстве случаев решает.

@@SergeyKarpesh , но из-за того что интерфейс полу-дуплекстный приходится много терять времени устанавливая ,, delay " между режимами: прием-передача, и тогда даже высокая скорость шины не дает уверенности в должной ,,скорострельности" такой конструкции...Вот одной секунды достаточно для полного круга опроса?... Если можете ответить исходя из Вашего опыта.

@@olexangrstetsiuk3092 нет... Delay - это костыль. Есть методы более правильные способы переключения между режимами. На стриме в субботу как раз считали для контроллеров ОВЕН, что более выгодно: запросить разом 40 регистров (контроллер не позволяет) или делать три запроса по 8. Оказалось, что быстрее запросить большой блок. Чтобы точно ответить на вопрос, нужно больше информации о контроллерах.

@@SergeyKarpesh , ну конечно подсчитать в теоретическом аспекте возможно, если учесть все факторы, но как узнать о всех ,,подводных камнях".Возможно из собственного опыта кто-то может подсказать, на уровне интуиции?...

@@olexangrstetsiuk3092 Из своего опыта я привел примеры с подводными камнями. Это большая карта регистров с пропусками. Из-за них могут быть проблемы. Большинство устройств не терпят, когда запрашивают блок с несуществующим регистром (например Овен). Можно пробовать разбивать на данные, которые нужны часто (состояния дискретных входов) и те, которые меняются достаточно медленно (температуры) с различными таймингами. Решение проблем - делать большие запросы, а не по одному-два регистра. Кстати, 31 слейв - это не максимум. Это максимум на одном сегменте сети без повторителей.

Пришлите на почту ТЗ с описанием требуемого функционала и имеющегося оборудования. walhi@walhi.ru

Шта?

Не помню эмуляторов в этом ролике. Вот эмуль Modbus Slave: www.modbusdriver.com/diagslave.html

Есть multicast. Некоторые производители позволяют настроить адрес, на который будет реагировать группа устройств. Но при этом они опять же не могут ответить, иначе на шине будет непонятно что. На broadcast реагируют все. Если, конечно, программист это разрешил.

@@SergeyKarpesh Как могут реагировать все, если в самом запросе указывается конкретный адрес устройства для конкретного запроса?

@@Raspi8 указывается адрес 0. Его нельзя назначить устройству, так как это широковещательный адрес.

У Вас замечательные видео Юрий.

У меня нет в данный момент частотников. Да и modbus poll не использую. Для этого есть openscada, плейлист по которой есть на канале.

@@SergeyKarpesh ок, пусть будет через openscada. Сейчас много интереса к частотникам через модбас. По этому просим 😷

@@fdfd9338 Как замаячит на горизонте частотник - обязательно запилю видос. До этого работал с danfoss и delta. Вторые были попроще, насколько помню.

Количество подобных комментариев заставляет меня сделать новый видос по данной теме.

@@SergeyKarpesh Пытаюсь разобраться, но пока мало понимаю это протокол.

На этот вопрос, к сожалению, ответить не могу.

Sergey Karpesh тогда и актуальность видео теряется, если вы просто любитель, и не получаете хлеб своими знаниями, то зачем они нужны? Проще выучиться на того же бухгалтера и имеет зарплату не меньше, а учить все проще

В Рашке эквивалент 1к$ ну это в лучшем случае

СПб 45000 испытательный срок. 55000 через 3 месяца. До 75000 если руководителем отдела и не ограничено если свой проект

От 500 (гОвен) до 3500 (Сименс STL) баксов.

попробуйте сам программу написать. скачайте Modbus Poll как в этом видео и подключитесь к нему

Алгоритм подсчета crc где взять?

@@SergeyKarpesh Это я и имею ввиду

@@user-qd5ct4uc8w легко ищется в сети. Микроконтроллером считают табличным методом. Да и всегда почти им считают, ибо быстрее. Ключевые слова: "crc16 modbus".

Давай, делай на ардуино. Но схему пришли на оценку. А еще прошивку, чтобы убедиться, что она в real time умеет работать.