Я забыл кое о чём в ролике. Представленный в ролике скрипт не поддерживает прыжки, а при создании Path'а по умолчанию маршрут расчитывается с возможностью прыжков и из-за этого НПС может идти в стену. В общем замените 2 строку в скрипте на: local Path = PathfindingService:CreatePath({AgentCanJump = false})