Большое спасибо. Хоть и не буду это делать, но человеческое рахмет. Прошивал 3 платную плату, всё получилось. Сделал трайк ребенку. Может и 2х платная пригодиться.
Хочу сделать самокат с родной платой гироскутера, наткнулсч на информацию о том что с родной платой колеса не раскурчивают свою максимальную скорость, скажите, действителньо ли это так и может не стоит вообще заморачиваться с перепрошивкой и купить сразу контроллеры