Про ПИД-регулятор в инкубаторе 

Очень рад, что вышел на вас, много чего для себя почерпнул! Отдельное спасибо за проделанную работу и открытость.

С инерционностью немного не согласен. Колебания +\-0,5 гр. никакого влияния на процесс инкубации не оказывает. Колеблется температура среды, но никак не яйца. Точнее, температура яйца тоже колеблется, но эти колебания на столько незначительны, что ими можно пренебречь. Конструкторы инкубаторов немного не понимают принципа инкубации. Как только начался процесс кроветворения, яйцо начинает само генерировать тепло. На начальных этапах его выделяется немного, а вот во вторую половину инкубации, тепла выделяется столько, что его приходится отводить. Я всем говорю, как гусевод с 25-летним стажем, что яйцо при инкубации не требует прецизионности настроек температуры и влажности. В 99% случаев неудачи инкубации кроются в отсутствии подготовки родительского стада к яйцекладке.

хороший умный товарищ

Да, вы правы про ПИД, но я себе добавил датчик углекислого газа и кулер с обратным клапаном для вентиляции, вывод увеличился на 15%. Всё на ардуино про мини.

Вобще то тут два этапа и настройки будут сильно отличаться. И PID необязательно, это нужно в том случае если все параметры неизвестны. А если определить теплопотери и сколько калорий вырабатывает "яйцо". Тогда можно определить необходимую мощность нагревателя на этапе последней трети инкубации и немного поднастроить по температуре яйца.

все верно. Мы также используем PID модель в своем инкубаторе (реализовано в прошивке "мозгов"). Перелёт температуры (кратковременный) после проветривания до 0,5°С

я приобретал у вас брудер пользуюсь довольно долго очень доволен ни каких нареканий

Давно мечтаю поставить Пид регулятор, но что-то меня останавливает. Видимо страх перед новшеством. Думал в прошлом году установлю на 1 шкаф из 6. Но все таки передумал, остался на старых но надежных РТИ-3 в помощь которым стоят стк-1000 для контроля высокой температуры и контроль над рти-3 чтобы не баловали. Так же в помощь им стоят Хм- 18 но только для управления влаги и отображения данных в цифре - крупные цифры удобно смотреть. Но не доверяю я хм-18, что то сильно прыгают они, то им мало то слишком много температуры. РТИ-3 спокойно ведет инкубатор без резких скачков, при достижении номинала переходит на пол накала тэнов, при достижении нормы, отключает и наблюдает, при превышении включает заслонку и вытяжной вентилятор. Ну а если перебор в дело вступает СТК -1000 настроенный на верхний предел 39 градусов, тут уже сирена и красная авария. Забирая полностью управление от РТИ-3 и открывая заслонки. А на нижнем пределе СТК 1000 открывает воду, при достижении заданной температуры - чтобы зря не тратить тепло, до достижения нормы. Пока еще не видел ни одного видео, где пид регулятором пользовались бы инкубаторщики на промышленных инкубаторах с большими обобьем, поэтому и стремно). Сейчас появились совершенно дешевые цифровые регуляторы температуры, думаю может взять 4 штуки и сделать из них одну связав все 4 в один. Для плавной регулировки температуры - первый включает аварию при слишком низкой - как на хм 18 пикание, второй включает тэны на полную мощность, при температуре ниже 37.2, третий включает тэны через тиристор - в пол накала при достижении 37.5, четвертый включает охлаждение при превышении 38.3 типа аварийки. Можно даже еще один добавить - при такой цене на них. Естественно, все их надо связать чтобы могли управлять друг другом, например при включении охлаждения чтобы отключались те что греют. Нужен многоступенчатый регулятор, ступени на 4 тогда будет удобно и ПИД не нужен будет. Чем не устраивет ПИД регулятор - его надо уметь настраивать, работает по специальному алгоритму. Но не это страшно, когда не будет эл. энергии, при работе инкубаторов от дизеля в 20 киловат мощностью, я представляю что будет с дизелем, если тэны, мощностью 10-15 киловат начнут моргать от пид регулятора, дизель сойдет сума - там же автомат поддержания напряжения и оборотов, частые моргания тэнов думаю очень не понравятся дизельной электростанции - вот в чем проблема. Нужен регулятор с плавной регулировкой, но не ПИД а обычный тип тиристорыный чтобы чтобы нагрузка, то есть тыны уменьшали свою мощность постепенно, а не морганием как на ПИД.

Благодарю,,я смастерил ящик от кусков ламината обшивал пенопластом,для эксперимента поставил 15 яиц,,вылупились 9,,,,на счет электроники китайский термостат и реле времени и автоматический лоток,,,но стабильной температуры во всех краяз я не добился и на заводском несушке,,,,,

А исходники то где?

Здравствуйте! у меня инкубатор на ардуино нано. я ни как не могу подобрать коэффициенты. температура скачает. пробовал и расчет по формуле и автонастройку , пробовал на обум в ручную, все бесполезно. при каких значениях должен работать (в большинстве случаев) ? какой должен быть пропорциональный коэффициент при первом испытании, какой шаг обычно при изменении каждого коэффициента п, и , д. нагреватель работает и 1%, 10% , 100% в зависимости от реакции ( собственно как и должен работать регулятор). Вы говорите просто , но у меня увы не так. Буду благодарен если вы сможете подсказать в каком направлении двигаться.

Здравствуйте! Можно ли использовать керамический нагреватель с защитой от перегрева совместно с ПИД-контроллером? Естественно на нагреватель будет постоянно дуть кулер.

Роман, скажите пожалуйста, вот на симуляторе коэффициенты 50,5 0,5 10,5 работают идеально, а инкубатор крайне медленно набирает температуру, приходится дополнительным нагревателем пользоваться аж до -0,3 от нужной, проблема в коэффициентах?

Извините если что не так написал.Для продвинутых домохозяек нужен продвинутый блок с пид регулятором .Выбрала программу(гуси,утки,куры ,павлины)нажала на одну кнопку,как на р-коме,и вспомнила про него когда цыплята запищали.Или для крупных хозяйств,где хозяин сидя на своем кресле,будет знать все ли у него в порядке,или совсем не все в порядке

Скажите пожалуйста как выставить десятый градуса? В ютубе у всех с четырьмя нулями на понедельник, а мне пришло на понели 3 нуля 37-38 , а 37,7 не могу помогите, rex-c100

Добрый день ,Роман. Ваш регулятор управляет нагрузкой с помощью шима или димером умеет управлять?

Здраствуйте Роман подскажи что можно поставить на перегрев яйца какой терморегулятор поставить если взять электрокотактный термометр можно построить чтоб до 38,и 3 дошол и включился вентелятор

Сколько стоит ваш пид регулятор?

Здравствуйте. Что Вы думаете о REX-C100 , главное надежность ?

Как установить ещё один,контрольный терморегулятор,например w1209,к иб Несушка,чтобы он контролировал работу терм-ра самого инкубатора?

В больших инкубаторах с закладкой 10-15 тысяч яиц, инерционность наоборот меньше. Маленький инкубатор - 100 яиц, быстро греется, быстро остывает. Большой инкубатор - 10 тысяч яиц после хорошего прогрева, наоборот менее инерционный и температуру устойчиво держится, особенно после недели или двух инкубации.

Роман здраствуйте сколько будет стоить если вам заказать терморегулятор чтоб было нагрев и аварийное охолождение

Добрый вечер скажите пожалуйста сколько будет стоить логер как у Павла в гусином дворе

Роман а Вы не могли бы рассказать как именно настроить пид алгоритм

Привет Роман,,,я ни как не добился однозначной температуре в своем инкубаторе,,,поставил кулер,,не то,,,дрбавил два кулера по разным местам,,,,,опять температуры разные,что нужно делать?

В принципе все по науке, но зачем так долго, думаю до конца досмотрели единицы.

Доброй Ночи,Роман. Интересная информация,Спасибо! Когда интересно,но нет знаний,появляются много вопросов). Как же его надежность?у любой вещи есть свой срок службы или от времени или от частоты использования,и или еще от чего

Здравствуйте , вы не подскажете а будет ли он (пид) работать с китайским нагревательным кабелем (ru.aliexpress.com/item/PR-infrared-heating-floor-heating-cable-system-carbon-fiber-wire-electric-floor-hotline-Length-10M/32241638232.html)

Зравствуйте Роман! Всё, что у вас связано с инкубацией, просмотрел и кое что прочитал. Объясняете просто и доступно. Поэтому и не возникают вопросы. Но вот возник вопрос. На какие параметры особо обращать внимание при поиске пид регулятора на алиэкспресс? В частности по точности управления температурой. В одних это значение в процентах, в других в градусах.

здравствуйте Роман хочу попробовать вашу разработку у меля в самодельном инкубаторе стоит китайский контроллер XM-18 я ею не доволен хочу заменить на вашу, не как не могу подружить библиотеки с IDE вы не скинете мне все ваши библиотеки полностью папку libraries ко мне на почту yusup.g.m@ya.ru и хотелось бы узнать какую версию IDE вы используете? спасибо

Витрина не работает

ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-yquEbl9Uz_c.html привет что скажите про него про элекронику?

Нагрузка 300 ват

Термостат был бы интересен,да(не блок) .Нельзя доверять одной большой коробочке,лучше несколько маленьких

Слабоват в электронике

Это полный пиздец такая нудота ктото посмотрел до конца я пас