Работа с энкодером от принтера 

Спасибо. Интересно, доходчиво, наглядно. С удовольствием смотрю такие видео в формате мини-урока.

Скетч из видео автора. Энкодер отлично работает с этим скетчем без всяких подтягивающих резисторов и согласующей логики. Изменив делитель и поменяв мм на угол получается скетч делительной головки для токарного, в моем случае M=(P/16.0); энкодер на 5760 импульсов на оборот(5760/360=16), 1 импульс делим на 16 = 0.0625 градуса шаг делительной головки (на экране мы увидим 0.06), делительная головка с шагом 6 сотых градуса чего вполне с головой хватит. Автору ОГРОМНЕЙШИЙ ПЛЮС! #include #include LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); boolean A, B; int P; float M; void setup() { //Serial.begin(115200); pinMode(6, INPUT); attachInterrupt(0,blink1, CHANGE); attachInterrupt(1,blink, CHANGE); lcd.init(); lcd.backlight(); } void loop() { //lcd.clear(); if (digitalRead(6)) P=0; lcd.setCursor(0,0); lcd.print(P); lcd.print(" "); M=(P/23.7); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("M="); lcd.print(M); lcd.print("mm "); } void blink1(){ A=digitalRead(2); B=digitalRead(3); if (B==A) P=P+1; else P=P-1; } void blink(){ A=digitalRead(2); B=digitalRead(3); if (B!=A) P=P+1; else P=P-1; }

все работает. #include #include LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); boolean A,B; int P; float M; void setup() { //serial.begin(115200); pinMode(6, INPUT); attachInterrupt(0, blinkl, CHANGE); attachInterrupt(1, blik, CHANGE); lcd.init(); lcd.backlight(); } void loop() { //cld.clear(); if (digitalRead(6)) P=0; lcd.setCursor(0,0); lcd.print("P="); lcd.print(P); lcd.print(" "); M=(P/23.7); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("M="); lcd.print(M); lcd.print("mm "); } void blinkl() { A=digitalRead(2); B=digitalRead(3); if (B==A) P=P+1; else P=P-1; } void blik() { A=digitalRead(2); B=digitalRead(3); if (B!=A) P=P+1; else P=P-1; }

Недавно раскурочил МФУ дохлую, аккуратно снял эту ленту и первая мысль - это использовать её как оптическую линейку для своего маленького токарного ! Спасибо вам за видео !

Улыбнула фраза что "...с ардуино это сможет повторить каждый дурак" а так видео супер, спасибо.

А если переписать код более оптимально, не задействовав ардуино функции, то он будет работать быстрее. Но в любом случае, автор молодец, быстро, доходчиво, без воды +++

Невероятно полезное видео. Спасибо :)

Может у меня какие то извращенные мысли, но мне сразу на ум пришло использовать всё это в конструкции весов.

Мне понравилось, давно хотел увидеть информацию об энкодерах, спасибо!!!

ты просто гений!!Спасибо большое!!!

Я по поводу кода ) Да! Есть такое ) Иногда чушь такая в советах есть, что диву даешься, как вообще эти люди еще в связи служат (это я про армию). Когда нужно 2 цикла, то у них работает рекурсия )) Это у меня был препод в политехе, он хер красный клал на все эти оптимизации. Где должна быть рекурсия - там должна быть рекурсия, но то, что это отнимает такты лишние он не думал. Короче, меня отчислили с последнего курса ИВТ из за того, что я оптимизировал алгоритм и не использовал рекурсию, так как она занимает много тактов, ассемблилась в непонятный, грубо говоря изъянный код и прочее. Я начал спорить с преподом, за что он посодействовал о моем отчислении ) Да, с другими предметами были косяки (комбинаторика, высшая математика), но отладчиком я пользоваться умею (батя программист олдскулл) ) Но я не унываю )) Отслужил ) Работаю программистом С++\С# ) Такие дела ) К форумам с тех пор, а особенно к политехам я отношусь скептически )

Видео полезное. Смотрел и думал: где-то подобный принцип уже использовался. Вспомнил - в старых мышках с резиновым шариком, которое крутит валики, на них колёсики с перфорацией как в энкодере. Колёсики находятся в оптопаре, причём их два - по оси X и Y. Всё контролируется микросхемой, под неё есть стандартные драйвера мыши. И самое приятное, что эти мышки никто давно уже не использует, они просто валяются без дела. Оптопару от принтера можно подключить вместо оптопары мышки, а Ардуино использовать для других целей. Подключить, кстати можно целых два энкодера, если нужно. Для станка можно использовать и современные оптические или лазерные мышки. Укрепить их неподвижно, а под ними разместить коврик, который двигаясь, повторяет движения резца. Смещения мышка передаёт в компьютер, а дальше с данными делай что хочешь. По-моему здесь есть о чём подумать. Спасибо. Пока!

Не знал про такую штуку! Для станков самое то!

Спасибо автору. Хорошая идея и исполнение. Путем замены линейного датчика на угловой, ленты на диск (из того же принтера) и поправив код, получил еще и оптический валкодер... или угломер.

Отличное видео, многое для себя узнал.

Побольше бы таких видео.

Всё красиво! Приятно смотреть такие видео!

Спасибо за отличный материал. Делай больше видео по электронике.

Видео бомба . Собрал от кнопок работает .Разобрал два принтера и не могу разобраться с датчиком .Прошу Вас как специалиста разъяснить устройство и подключение датчиков .СПАСИБО.

Лайк. Начал смотреть, а тут ты тоже самое говоришь что я знаю

Наконец-то нашел нормальное видео с нормальным объяснением принципа работы этого энкодера! Хочу применить на две оси для чпу выжигателя , кажется будет очень точно работать, ведь в принтерах работают нормально. Спасибо за разъяснения, с меня подписка)))

Дружище, тебе лойс, хоть и запоздалый, но лови!

молодец. видео очень полезное. снимай еще !

Спасибо тебе за это видео....уже год, ровно год рассылаю твое видео как пример ... и десяток раз пересмотрел сам.... ....уж очень хотелось бы с тобой немного на эту тему пообщаться....

круто, надо придумать куда примаздрячить, могу десяток принтеров разобрать.!

Дело нужное! Не забрасывай высокую материю!

идея прекрасная . Молодец. а вот ленту спрятать - проблем нет ... главное чтобы стёкла при сжатии не согнуло..( типа в алюминиевый контейнер - весь сбор , лента два стекла , ) чтобы не было переломление луча ( но и такое тоже можно додумать... стёкла можно применить того -же сканера , есть тоньше стёкла . .главное чтобы сам корпус для энкодера и стёкл был легкообрабатываемый - остальное дело фантазии . в самодельный корпус впихнуть всю приблуду в целое и потом куда хошь прикрепляй .. и будет пофигу стружка масло и прочее кроме сварки естественно .

Очень информативное видео! Давно посещала идея изготовить УЦИ на базе именно принтерных энкодеров по скольку есть несколько таковых, но как то руки не дошли... Огорчает градация всего в 4 сотки. А по поводу грязи и практичности, то и заводские линейки известных фирм есть оптические там всего то корпус защищенный присутствует ну и точность другая. По больше высших материй то многим тоже интересно! Спасибо.

А чего скетч то не выложили??

Видео немного затянутое, но главное результат. Много циклов и всяких проверок - из-за обработки не одной оси энкодеров, а сразу несколько, отсюда и нехватка прерываний, с всевозможными проверками и циклами. Теперь осталось привязать коллекторный мотор, и сделать подобие серводвигателя. Для начала мотор можно взять с принтера (а лучше весь узел каретки с мотором и энкодером), и цены проекту не будет!

определение пинов энкодера внизу этой страницы - reprap.org/wiki/Optical_encoders_01

Почему же не понравиться... Очень полезная тема.

Спасибо за интересное видео!

Красавчик!!Дельное видео

Видео очень полезное. есть такой энкодер, только выходе пять проводов.

//LCD RS pin to digital pin 12 //LCD Enable pin to digital pin 11 //LCD D4 pin to digital pin 10 //LCD D5 pin to digital pin 9 //LCD D6 pin to digital pin 8 //LCD D7 pin to digital pin 7 //LCD R/W pin to ground #include #include LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 9, 8, 7); boolean CW, CWW; boolean enc_A, enc_B; // переменные. //переменные оппроса входа. unsigned int update_lcd = 0; //переменная обновления экрана. своеобразное прерывание. volatile int place_enc; // переменная. long metric_mm; //переменная. void setup(){ pinMode(6, INPUT_PULLUP); // настройка пина кнопки на вход, включае поддяжку. attachInterrupt(0, CW_interrupts, CHANGE); //прерывание INT0. attachInterrupt(1, CWW_interrupts, CHANGE); //прерывание INT1. lcd.begin(16, 2); // старт lcd } void loop(){ //lcd.setclear() //сброс. if (digitalRead(6)==0){ place_enc = 0; metric_mm = 0; } if (update_lcd==0){ lcd.setCursor(0,0); //курсор. lcd.print("Place="); //выводит текст. lcd.print(place_enc); //выводит значение переменной P. lcd.print(" "); //выводит выводит пробел. metric_mm =(place_enc/0.1); //вычесляем значение переменной M. lcd.setCursor(0,1); //курсор. lcd.print("Metric="); //выводит текст. lcd.print(metric_mm); //выводит значение переменной M. lcd.print("mm "); //выводит текст. update_lcd = 1024; } update_lcd = update_lcd-1; } void CW_interrupts(){ //обработчик прерывания прерывание INT0. enc_A = digitalRead(2); enc_B = digitalRead(3); if(enc_A==enc_B){ place_enc=place_enc+1; update_lcd = update_lcd+8; }else place_enc=place_enc-1; } void CWW_interrupts(){ //обработчик прерывания прерывание INT1. enc_A = digitalRead(2); enc_B = digitalRead(3); if(enc_A!=enc_B){ place_enc=place_enc+1; update_lcd = update_lcd+8; }else place_enc=place_enc-1; }

Правленый, (проверено), скетч для "круглого" энкодера принтера (определяем градусы поворота) при подключении Arduino Pro mini, напрямую к LCD1602 #include //#include #include //LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); LiquidCrystal lcd( 9,10,4, 5, 6, 7); boolean A, B; int P; float M; void setup() { //Serial.begin(115200); pinMode(8, INPUT); attachInterrupt(0, blink1, CHANGE); attachInterrupt(1, blik, CHANGE); //lcd.init(); lcd.begin(16, 2); //lcd.backlight(); } void loop() { //lcd.clear(); if (digitalRead(8)) P=0; lcd.setCursor(0,0); lcd.print("P="); // выводим надпись Р= lcd.print(P); lcd.print(" "); M=(P/16.0); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("G="); lcd.print(M); lcd.print(" * "); } void blink1() { A=digitalRead(2); B=digitalRead(3); if (B==A) P=P+1; else P=P-1; } void blik() { A=digitalRead(2); B=digitalRead(3); if (B!=A) P=P+1; else P=P-1; }

При большое спасибо за инфу!!!

отличное видео. +

Видео хорошее, но можно еще и схемку отснять(кто, куда, как собрано)

Спасибо. Супер.

Вот-бы чаще на всем подобное так не нравилось..Только попробуй забить на нас😁

Там не надо использовать оба прерывания , достаточно одного. Проверку второго датчика осуществлять в обработчике.Ещё один момент переменные А и В которые изменяються в обработчике прерываний необходимо об`являть как "volatile".Скетч можно сделать проще и быстродейственней примерно в 10 раз используя прямое обращение к портам.

Очнь полезное видео у меня такой аопрос, можно установить энкодернкю ленту epsona на hp

пожалуй подпишусь)

Я в восторге! Умница! Скинь ссылку на твой скеч, что бы можно было применить на практике.

не пробовал АЦПшкой сигналы смотреть? Там пила получается или или или интенсивность немного плавно набирается и можно чуть больше отсчётов получать?

Для токарника 4 сотки - это слишком много. Электронные линейки обычно в 1 сотку. Реально такая точность и нужна при позиционировании.

О Великий Йосып , подскажи пожалуйста . Энкодер с вращательным диском от принтера НР . На платке 4 контакта , видимо +5 , земля и 2 выхода . На этой платке уже распаян резистор для питания светодиода , НО ! Почему-то на вход (+) датчиков , резистора НЕТ . Разве не нужно ограничивать ток в коллекторе-эмиттере датчика ???

Спасибо

Думаю для поперечної подачі токарного станка буде саме то, можна навіть забути про один лімб, удачі в застосуванні.

Тонкие материи, к сожалению не для всех( Токарный станочек это хорошо, а как можно скрестить такую линейку с шаговым двигателем? Для исключения пропуска шагов ( в 3д принтер например, или любой другой чпу станочек). Сможешь такой материал отснять, было бы интересно, кстати информации по этой теме не особо то и много.

спасибо

Если насечки на ленте одинаковые, как реализовано распознавание движения назад?

Протёр ленту влажной салфеткой, на салфетке много чёрного. Мог ли я испортить ленту? Это я стёр темные полосы получается? Каретка теперь с ума сходит

Робота стабильнее будет ,если добавить в разрыв между ( датчиками А и В ) и ( Ардуино на 2 и 3 пин ) по одному триггеру к155тл2 .Сразу сбои прекратились ,проверил .Автор МОЛОТОК ..

Очень заинтересовало!Разобрал свой принтер НР5700, но не могу определить маркировку оптодатчиков.На датчиках два выхода с одной стороны и четыре выхода с другой стороны.Маркировка на оптодатчике ленточного энкодера (80045 4х4), на дисковом (9985 с509).Помогите определить, что за датчики или где у них какие выводы!

Здравствуйте, у меня в принтере испортился энкодер, что делать, к сожалению не могу нигде найти у кого купить. Принтер струйный Canon pixma 2540s

Получается что так работает штангенциркуль электронный

Кстати ....твое видео о линейном энкодере единственное в своём роде ....пример безупречный... Привет из Молдовы... Если возможно предоставьте какой либо контакт для связи

Прикольно, но на практике что делать с грязью, пылью и маслом, которые будут неизбежно попадать в устройство?

Для чего угодно, но не для фрезера, мелкая пыль засорит оптику.

Друже, дякую за роботу. Є дисковий енкодер від принтера, хочу зробити лічильник лінійного переміщення на основі колеса, для деревообробного станка. Все буде Україна!

Излучатель датчика в невидимом спектре светит?

а откуда взяли расчёт М=Р/23.7 , откуда взялось именно число 23.7?

скорее всего не 0,0422 мм шаг или 23.7 штриха на мм, а 600dpi=25.4/600=0.04233(3) или 23.622 штриха на мм. попробуй штрихи на 1/600 дюйма считать тогда можно целочисленную арифметику использовать

Здравствуйте, а не трудно вам сделать что то подобное с круговым энкодером что бы отсчет в градусах был на пример,и разжевать таким как я? Спасибо.

А если подключить оптопару от ардуино, будит ли те же показания с штатной лентой.

При таком коде будет считать каждый перепад у меня энкодер 1250 не линейный получается 5000 с копейками

Два дня тупил ;)))) почему в прерываниях "чендж" и почему две процедуры...... И не уверен что до конца понял логику, зачем же ДВА прерывания!? Для срабатывания и по переднему и по заднему фронту по обоим линиям?? Я обычно вешаю прерывание только не "строб" а импульс "направление" проверяю. Ну да в прерывании ставлю "райз" (передний фронт).... Или всётаки протупил в понимании??

8550циклов! Если быть правильным!)

как я Тебе благодарен. я перерыл весь инет и у буржуев был пол дня. нашел даташит к ним. но прозванивал цешкой и никаких результатов. а подключил к уне так сразу заработали. видимо на выходе напряжение слабо меняется прибор ненеможет уловить а контроллер видит. плохо нет осццилографа. кому нужна инфа по таким ссылка. reprap.org/wiki/Optical_encoders_01

Подскажите пожалуйста есть ли у энкодера лицевая сторона и лево право?

А как вы определяете, где какая нога у энкодера?

Нужно видео!

Вопрос в принтерах и плоттерах датчик просто считывает количество полос?

Делай кратко и по сути

что за хрень, blinkl и blik, в чем суть, судя по коду, они друг друга перекрывают, один увеличивает - другой уменьшает, в итоге 0, как это работает?

Привет всем,помогите пожалуйста вывести данные на экране,а не на лсд

Пожалуйста, оставьте свой,готовый, рабочий скетч в описании иди комментариях! Уж очень нужно

Идея хорошая но для токарного станка такой энкодер не подойдет.

Помогите подправить код без использования I2C дисплей напрямую, я в этом деле новичок и выложите пож. код, спасибо

Вот мой код обработчика прерывания с STM32F030F4, код автора работал не адекватно void EXTI0_1_IRQHandler() { myClearInterrupt(0); state = (GPIOA->IDR & 0b011); // читаем пины порта к которым подключен энкодер PA0 PA1 poz = (state < 2) ? ((state == 1) ? 0: 1): ((state == 2) ? 2:3); // выясняем позицию положения в таблице if (poz != last_poz) // если произошло движение { if (poz < last_poz) { if (last_poz == 3 && poz == 0) score++; else score--; } else { if (last_poz == 0 && poz == 3) score--; else score++; } last_poz = poz; // сохраняем предидущее состояние } }

8532/4 = 2133 риски 2133 * 0,04 = 85,32 мм. Но лента = =360 мм Что я не понял????

Скетч в студию

До 5 хв все розумів. Після відсотків на 40, хоч сам програмую на дельфі. ДЕ токарний станок а де енкодер. Цікаво буде поглянути на їх симбіоз. Патентуй ідею