Регулирование частоты и мощности. Часть 2. Автоматический регулятор скорости. Модель 

Здравствуйте Валерий! Для нас с Вами статизм прописан в ГОСТе СТО 59012820.27.100.003-2012 РЕГУЛИРОВАНИЕ ЧАСТОТЫ И ПЕРЕТОКОВ АКТИВНОЙ МОЩНОСТИ В ЕЭС РОССИИ НОРМЫ И ТРЕБОВАНИЯ 6.2.1 ... - статизм первичного регулирования должен находиться в пределах 4,0-5,0 % для энергоблоков с паровыми и газовыми турбинами и в пределах 4,5-6,0 % для гидротурбин. 6.2.2. Величины статизма и «мертвой полосы» первичного регулирования для участия в ОПРЧ определяются собственниками генерирующего оборудования с соблюдением требований, указанных в п. 6.2.1. От коэффициента статизма зависит коэффициент усиления в регуляторе. Если мы сами строим какую-то систему управления, то можем подобрать и коэффициенты сами. есть методы для линейных систем или систем которые можно линеаризовать. Электрическая система явно не линейная, но в работах указывают, что с допущением того, что частота имеет "небольшие" отклонения, ее можно линеаризовать в исходном режиме. Тогда могут быть использованы способы и методы ТАР для анализа линейных систем, коих много. Чем больше коэффициент, тем быстрее и точнее регулирование, но в какой-то момент возникают колебания а потом может и быть неустойчиво. Можно выбирать коэффициенты, определять корни характеристического уравнения и говорить устойчиво еще или нет. Можно не искать корни, а по виду характеристического уравнения (ну с некоторыми уловками) уже судить устойчиво или нет. Можно построить области из которых можно выбирать коэффициенты так, как предлагает метод Д-разбиений. Можно пойти от обратного: установить корни характеристического уравнения настолько влево насколько можно (настолько устойчиво, насколько возможно), и от этого получить коэффициенты усиления. Сколько-то лет назад мы пробовали развлекаться этим, например: Чехонадских А. В. Переходные процессы синхронного генератора с ПИДД2 АРВ на границе устойчивости [Электронный ресурс] / А. В. Чехонадских, Д. В. Армеев, Г. Б. Нестеренко // Новое в российской электроэнергетике : науч.-техн. электрон. журн.. - 2017. - № 12. - С. 33-43. Ну а в принципе, есть только один способ для нелинейных сложных систем понять устойчиво или нет: выполнить прямое моделирование с "честными" уравнениями без больших допущений и посмотреть что будет. Определившись на модели с желаемым видом переходного процесса (в зависимости от критериев эффективности - минимум времени, колебаний, отклонений и т.п.) стоит провести набор расчетов в различных предельных режимах, затем все же существенно уменьшить коэффициенты, чтобы ненароком не раскачать систему :) Для простых систем в Матлабе есть функция подстройки коэффициентов ПИД регулятора в Simulink-е.

@@energosite4870 Неожиданно очень подробно, спасибо!

Спасибо!