Робот Fanuc - создание простой программы 

Скажите пожалуйста.заходит на станок чистки,но фреза не чистит не подымается на горелку.как исправить?как выглядет программа?

Сели батарейки , поменяв сбилась калибровка робота не читает подпрограммы пишет , что зделать

Покажи как кулачки зажимать разжимать вывод в ноль

Это так не работает нужно в начале программы указать инструмент и пользователя. И точки позиции он сам делает и не нужно их создавать.