Сборка робота паука на базе Arduino nano 

Здорово получилось!

Питать ардуину от той же линии что и сервы - крайне паршивая практика, так делать нельзя. Поставит человек по такой схеме чуть более мощные сервы и привет - от каждого изменения позиции будет ребутиться дуина. Как минимум (!) нужно на каждую серву (имею ввиду ближе к самому приводу) ставить кондёр, а ещё лучше доп кондер на питание дуины после диода, чтоб при просадке на линии из кондера не тянуло заряд на сервы.

В целом проект максимально костыльный, конечно. Ещё эта необходимость калибровки, буэ...