Знаете, проблема стабильной работы машины на малых оборотах не в машине, а в нестабильной работе мотора на малых токах. Ему крутящего момента не хватает , поэтому работа дерганная. Если туда поставить редуктор, машина будет работать и при 20 оборотах без всяких проблем и без инерции
Брать надо сразу с встроенным серво мотором, и компьютером, тогда и сантиметр толщины на любой скорости прошьёт. На новой, на минимальной скорости прошивает больше сантиметра кожи. А с ремешком фигово, старо и не удобно, лишние люфтящие детали.
Хотел Worlden купить, один чел в последний момент отговорил, он его (мотор) на сверлильный станок ставил, обороты проседают и падает в ошибку (с его слов). Может и сервопривод бракованный, а может какие-то настройки нужно выставить перед эксплуатацией...