Специалист)) При чем тут шайбы на болтах кардана? Их там не было никогда. И не должно быть. Ставят гравера. Вибрация в первую очередь может идти от колес. Резина, гнутые диски ( диск). От разбитых саленблоков на рессорах. Подвесной подшипник разбит или порвана резина. Сам кардан ,не правильно если собран ,при замене крестовин. Откручены стремянки термобудки или кузова. ( Тент) По трассеры в районе 100 км, машину будет болтать. Довольно много причин может быть...