Тара пишется с большой буквы. Правило русского языка: Имена собственные пишутся с заглавной (большой) буквы. Все остальные (несобственные) имена существительные - это нарицательные имена существительные. Они называют (нарицают) любой предмет, явление, свойство из множества им подобных. Нарицательные имена существительные пишутся со строчной (маленькой) буквы. Тара в русском языке имя собственное, Тара это имя богини, а не тара для вещей. Исправьте в названии!
Это мантра не относится к тантре, то есть закрытой части учения, если вы об этом. Но как и прочие матры для эффективности предполагается ее передача от учителя, это делают очень многие учителя во время различных учений. Ее можно назвать одной из "базовых" и потому массовых.
