Создавать рельеф можно в ArcGIS Pro. Автоматически или путем ручной стереовекторизации. Справка по теме pro.arcgis.com/ru/pro-app/latest/help/data/imagery/generate-elevation-data-using-the-dems-wizard.htm и pro.arcgis.com/ru/pro-app/latest/help/analysis/image-analyst/stereo-mapping-in-arcgis-pro.htm
Когда исходные растры в проекции UTM XXN, а мозаика в Веб-меркаторе, то мозаика выглядит размыто даже при кэшировании мозаики и сервиса изображений, построенного на этой мозаике. Если не использовать пирамиды, то этого не наблюдается, но снижается производительность. Лучше перед созданием мозаики перепроецировать исходные растры в Веб-меркатор.
