трицикл из гироскутера и детского велосипеда, очень простой быстрый вариант, не требует сварки, и покупки комплектующих, только хороший аккумулятор, и пара прямых рук...
Я впаивал на датчик нажатия и выводил отдельно чтоб плату не таскать на руль или еще куда уклон можно реализовать тормозным блококом .и не боятся что перекрутил и поедит резко нащад или вперед собирал не раз видео есть все без прошивок
Да думал поставить мотор колесо спереди) но и так отлично ездит! А под картошку надо грузовой прицеп делать) я кстати на нем с поля в прошлом году за раз вывез килограмм 100+...