Есть небольшой недочет в описании калибровка магмастером: ось Y это не север, ось Z это не запад)) Z и Y это просто фиксированные направления на этой фиксированной плоскости. Просто плоскость должна лежать на одном месте в процессе калибровки. Для калибровки вам не нужен другой компас и не нужно знать где север. Я автор этой проги.
+Yury M Спасибо огромное, автор проги. Ибо лежал бы у меня этот датчик еще очень долго. Не в состоянии я даже после прочтения статьи по этому поводу составить онную матрицу :)
Пока что не очень. Там какие то баги с библиотекой. Скетч не компилится. Сейчас заморочился другой ерундой, управление ардуиной через вебинтерыейс т.к. сам занимаюсь фронтэндом, это и интересно. Но обязательно вернусь к калибровке, пока что просто лень в винду перегружаться.
+Yury M Юрий, я всё-таки перелогинился в винду и в итоге выяснилось, что у меня другой компас ((( С помощью библиотеки github.com/amperka/Troyka-IMU вывел необходимые данные, но калибровка удалась не очень. Четко совпадает только одна сторона оси Z, все остальные со смещением. Но это уже хоть какой то результат. Как не крути, но вам тем не менее огромное спасибо за проделанную вами работу!
Огромное спасибо, читал статью на хабре по поводу калибровки в вычисления матрицы, но мои познания в математике не достаточно хороши. У меня компас на сенсоре с 10 степенями свободы и все остальные сенсоры работают, но немного дрожат. Подскажите, так должно быть или с этим можно что-то сделать?
Не ужели так трудно выложить рабочий скеч??? калибровал один хрен фигню показывает. ось Y это не север, ось Z это не запад)) Так чё нельзя написать что правильные данные?? Такое впечатление, что авторы спецом чего то не договаривают, что бы 100 раз смотрели видео и потом плюнули.
не забываем про магнитное склонение, в реальной жизни компас как правило не показывает на истинный север, нужно использовать поправку для своей местности (пишется на карте)
А где можно посмотреть исходники алгоритма самой калибровки? Мне к STM8 нужно прикрутить.. Как я понимаю, без информации о горизонте, эта штука должна работать исключительно параллельно плоскости Земли?
Здравствуйте! Я заядлый игроман в авиасимуляторах, и летая из кабины приходится делать обзор головой прибегая с помощью фритрекера (в ней применяются как светодиоды, так и инфракрасный диоды) плюс ко всему еще программа FreeTrack и вэбкамера, ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-LBNV1fiQq_E.html , как это работает показано на ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-LBNV1fiQq_E.htmlm19s минут. Но фритрек это капризная вещь, приходится постоянно настраивать. И у меня зародилась идея применить какую-то микросхему в качестве датчика наклона головы, но я не знаю типы этих микросхем. А тут попалась на глаза ваше видео. Так вот, у меня вопрос. Можно ли применить данный датчик в качестве угла наклона для обзора головой в обзоре из кабины авиасимулятора наклоняя голову вверх-вниз, влево-право и вращая голову влево-право?
ничего не понял на картинках в MAGMASTER 270 и 90 поменяны местами ну да ладно допустим но как к примеру выставить положение на картинке 9 там как не крути коробку одна из осей все равно не туда смотрит. можно подробное видео или описание именно процесса калибровки для таких тупых как я.
я видел для ардуино систему с календарем. вбиваешь время и кординаты. система сама будет знать где солнце. там вроде как даже есть синхронизация по интернету.
Убедился, что этот модуль такой же лажовый как и в гарминовских etrex -ах десятилетней давности. Работает только в лабораторных условиях. Спасибо за видео.
