Предлагаю попробовать свечи bcp5es11 NGK. Может перестанет трясти . Осенью были меньше тысячи, сейчас не знаю. Esp на новом, точно так же работала, на гололёде только задний привод, уходил с перекрестка как на полном. Беда в том , что настраивать не умеют даже дилиры, нет спецоборудования, программ.