У него такая погрешность или это конкретно мои два модуля ее выдают (брак)? Если резко двинуть руку то он с 18см может подскочить до 50 и потом до 22... Я уж не говорю о том что если руку под углом поставить, то он тоже показывает не то расстояние... Не представляю как это используют в робототехнике. Хотя может погрешность можно исправить другим кодом...