Нет, на опечатка. У битов регистра DDRC тоже есть имена (макросы) и биты его называются DDC0, DDC1, …, DDC7. Тоже верное и для остальных регистров DDRx.
При выставлении ног на вход, не обязательно делать Hi-Z состояние (DDRx.i в ноль, а PORTx.i в единицу), это не всегда требуется, зависит от устройства на выходе контроллера, от схемы его включения.