Что нужно знать робототехнику 

Конкретно и доступно объяснили, Спасибо, удачи в дальнейших видеороликах

Да, стало все понятно. Особенно что у меня с этим точно ничего не получится 😢

Здравстуй читатель. Хочу сказать тебе: не отчаивайся. Все у тебя может получиться. Не нужно думать что те у кого получилось достичь своих целей им просто случайно повезло. Это только так кажеться. Поверьте случайного везения не бывает. Ребята хочу вам сказать что случайностей вообще не бывает и вот почему: Представь себе выходишь ты в сад и видишь что все деревья в саду повалены. Какая мысль придет к тебе в голову? Скорее всего ты подумаешь что ночью прошел сильный ураган. А теперь представь что ты также выйдешь в свой сад и увидишь что не все деревья повалены, а каждое третье дерево повалено. Какая мысль придет к тебе в голову? Ну врят ли ты здесь все спишешь на ураган. Вполне возможно ты подумаешь что кто-то решил тебе отомстить и это явно не ураган. А теперь представь что у тебя в коробке 3000 (три тысяча) буквенных символов. И представь что ты подкинул все эти буквы в воздух. Упав на асфальт какова вероятность что эти буквы образуют какое нибудь слово? А какова вероятность что эти буквы образуют какое нибудь предложение? А какова вероятность что эти буквы образуют какой нибудь абзац? А какова вероятность что эти буквы образуют какой нибудь текст? А какова вероятность что эти буквы образуют какую нибудь книгу? Вероятность равна почти нолю. А ведь двойная спираль днк намного сложнее устроена чем текст на асфальте. Верить в то что там где то сверкнула молния и вот там тоже где то сверкнула молния, а потом произошла химическая реакция и химические элементы бац соединились и образовали сложное химическое вещество, которая вдруг стало бороться за свое сохранение и не просто сохранение, а ещё и воспроизведение себе подобных- это глупо. Это все равно что будучи археологом ты наткнешься на руины древнего города и первая мысль которая к тебе в голову придет- это что здесь когда то жили люди. Ну, а если твой коллега скажет: "неа, это просто там сверкнула молния и вон там тоже сверкнула молния, а потом началось землетрясение и вот таким образом и образовался этот город". Ты после этого разговора скорее всего попросишь руководство что бы твоего коллегу отстранили от работы в связи с тем что у него поехала крыша. Так вот предыдущая ситуация еще более нелепая. Бытует мнение что наша вселенная хаотична. Но я с этим не соглашусь. Я уверен что наша вселенная упорядоченна. Так что ребята случайностей не бывает. Случайного везения просто нет. Наша вселенная не хаотична, а упорядоченна. Просто ставьте цели и достигайте их. И верьте что у вас тоже может получиться. Не сдавайтесь ребята. Мой девиз в жизни такой: Терпеливо Активно Учитесь Хорошим Искренним Делам. Запомните эту аббревиатуру. И пусть этот девиз сопровождает вас везде.

​@@attrakcion спасибо😊

Здравстуй читатель. Хочу сказать тебе: не отчаивайся. Все у тебя может получиться. Не нужно думать что те у кого получилось достичь своих целей им просто случайно повезло. Это только так кажеться. Поверьте случайного везения не бывает. Ребята хочу вам сказать что случайностей вообще не бывает и вот почему: Представь себе выходишь ты в сад и видишь что все деревья в саду повалены. Какая мысль придет к тебе в голову? Скорее всего ты подумаешь что ночью прошел сильный ураган. А теперь представь что ты также выйдешь в свой сад и увидишь что не все деревья повалены, а каждое третье дерево повалено. Какая мысль придет к тебе в голову? Ну врят ли ты здесь все спишешь на ураган. Вполне возможно ты подумаешь что кто-то решил тебе отомстить и это явно не ураган. А теперь представь что у тебя в коробке 3000 (три тысяча) буквенных символов. И представь что ты подкинул все эти буквы в воздух. Упав на асфальт какова вероятность что эти буквы образуют какое нибудь слово? А какова вероятность что эти буквы образуют какое нибудь предложение? А какова вероятность что эти буквы образуют какой нибудь абзац? А какова вероятность что эти буквы образуют какой нибудь текст? А какова вероятность что эти буквы образуют какую нибудь книгу? Вероятность равна почти нолю. А ведь двойная спираль днк намного сложнее устроена чем текст на асфальте. Верить в то что там где то сверкнула молния и вот там тоже где то сверкнула молния, а потом произошла химическая реакция и химические элементы бац соединились и образовали сложное химическое вещество, которая вдруг стало бороться за свое сохранение и не просто сохранение, а ещё и воспроизведение себе подобных- это глупо. Это все равно что будучи археологом ты наткнешься на руины древнего города и первая мысль которая к тебе в голову придет- это что здесь когда то жили люди. Ну, а если твой коллега скажет: "неа, это просто там сверкнула молния и вон там тоже сверкнула молния, а потом началось землетрясение и вот таким образом и образовался этот город". Ты после этого разговора скорее всего попросишь руководство что бы твоего коллегу отстранили от работы в связи с тем что у него поехала крыша. Так вот предыдущая ситуация еще более нелепая. Бытует мнение что наша вселенная хаотична. Но я с этим не соглашусь. Я уверен что наша вселенная упорядоченна. Так что ребята случайностей не бывает. Случайного везения просто нет. Наша вселенная не хаотична, а упорядоченна. Просто ставьте цели и достигайте их. И верьте что у вас тоже может получиться. Не сдавайтесь ребята. Мой девиз в жизни такой: Терпеливо Активно Учитесь Хорошим Искренним Делам. Запомните эту аббревиатуру. И пусть этот девиз сопровождает вас везде.

Добрый день, не против, постараюсь в следующий раз не выражаться))

Если был бы против, видео не стал бы выкладывать.

Все по делу сказано)

Я могу рассказать про термех и составление уравнений движения, Матмоделирование можно сделать для многих объектов, но я только по робототехнике

@@VLSystems уравнения движения будут крайне полезны, ещё было бы не плохо увидеть практическое применение диффуров

Здравстуй читатель. Хочу сказать тебе: не отчаивайся. Все у тебя может получиться. Не нужно думать что те у кого получилось достичь своих целей им просто случайно повезло. Это только так кажеться. Поверьте случайного везения не бывает. Ребята хочу вам сказать что случайностей вообще не бывает и вот почему: Представь себе выходишь ты в сад и видишь что все деревья в саду повалены. Какая мысль придет к тебе в голову? Скорее всего ты подумаешь что ночью прошел сильный ураган. А теперь представь что ты также выйдешь в свой сад и увидишь что не все деревья повалены, а каждое третье дерево повалено. Какая мысль придет к тебе в голову? Ну врят ли ты здесь все спишешь на ураган. Вполне возможно ты подумаешь что кто-то решил тебе отомстить и это явно не ураган. А теперь представь что у тебя в коробке 3000 (три тысяча) буквенных символов. И представь что ты подкинул все эти буквы в воздух. Упав на асфальт какова вероятность что эти буквы образуют какое нибудь слово? А какова вероятность что эти буквы образуют какое нибудь предложение? А какова вероятность что эти буквы образуют какой нибудь абзац? А какова вероятность что эти буквы образуют какой нибудь текст? А какова вероятность что эти буквы образуют какую нибудь книгу? Вероятность равна почти нолю. А ведь двойная спираль днк намного сложнее устроена чем текст на асфальте. Верить в то что там где то сверкнула молния и вот там тоже где то сверкнула молния, а потом произошла химическая реакция и химические элементы бац соединились и образовали сложное химическое вещество, которая вдруг стало бороться за свое сохранение и не просто сохранение, а ещё и воспроизведение себе подобных- это глупо. Это все равно что будучи археологом ты наткнешься на руины древнего города и первая мысль которая к тебе в голову придет- это что здесь когда то жили люди. Ну, а если твой коллега скажет: "неа, это просто там сверкнула молния и вон там тоже сверкнула молния, а потом началось землетрясение и вот таким образом и образовался этот город". Ты после этого разговора скорее всего попросишь руководство что бы твоего коллегу отстранили от работы в связи с тем что у него поехала крыша. Так вот предыдущая ситуация еще более нелепая. Бытует мнение что наша вселенная хаотична. Но я с этим не соглашусь. Я уверен что наша вселенная упорядоченна. Так что ребята случайностей не бывает. Случайного везения просто нет. Наша вселенная не хаотична, а упорядоченна. Просто ставьте цели и достигайте их. И верьте что у вас тоже может получиться. Не сдавайтесь ребята. Мой девиз в жизни такой: Терпеливо Активно Учитесь Хорошим Искренним Делам. Запомните эту аббревиатуру. И пусть этот девиз сопровождает вас везде.

По аве заметно, то что вы дед инсайд.

@@arthurking8188 ye

Думаю не стоит боятся идти в робототехнику, даже если работать не в этой сфере полученные навыки можно много где применить ) Дерзайте ))

Вот тут есть две статьи, можно по фамилии найти publikacija.ru/images/PDF/2019/39/Scence-and-education-today-4-39.pdf И вот тут еще 1 есть статья publikacija.ru/images/PDF/2019/40/Science-and-education-today-5-40.pdf

Спасибо, да теперь ролики будут выходить чаще )

Круто, куда пошёл учиться, или ты самостоятельно все учишь?)))

Есть такая идея но сделать все на ROS и RPi

А перед этим учим линал, матан, тфкп, физику и термех)

Classic

Друг мой, ты не на ИФТИСе ли учишься?

Есть такое направление АСУ ТП. Там и роботы и программирование и МК.

Надеюсь, мы застанем это прекрасное время ))

Лол) у меня те же мысли. Компания по производству медицинского оборудования . Может вместе откроем ?

@@nurtleu9672 гоу

@@nurtleu9672 сколько тебе лет?

@@1evinada426 21 год

@@1evinada426 по профессии «Радиотехника Электроника и телекоммуникации»

Это не обязательно можно поступить как и на обычную специальность

По своему опыту скажу что не поздно, главное определиться с направлением, а не распыляться)

26 - это много, память уже не та, старичкам не место в молодых дисциплинах.

@@zelmanfeig5404 Ядерную энергию в СССР освоили молодые специалисты 40 лет. 26 лет это до пика ещё далеко. Просто мозг только только завершил формироваться физически. Память можно накачать как мускулы. Но в новом русле она не очень нужна, нужна способность выстраивать информационную нейросеть в своей голове. Для этого просто запоминать не достаточно, надо осмысливать.

@@zelmanfeig5404 А в каких им место? Есть дисциплины где не нужна память? Взрослый человек гораздо лучше учиться и усваивает информацию, чем инфантильный школьник.

@@stalkerdolg2 Это шутка была.

Полностью согласен))

Инвентор после солида... вообще не логичен! Лучше зарежьте меня!

А у них есть версии для учебы, как у Аутодеска ?

На сколько я помню нет (

Тут смотря какие задачи в проектировании и какой бюджет если брать лицензию)

Привет, ну смотри если тебе интересно и программирование и электротехника, то тебе с сторону программист микро контроллеров, знать нужно много, но сфера и правда интересная, будешь и электротехнику знать и программирование, но правда прогать нужно будет на низком уровне, C, assembler,

@@VLSystems доброе утро, больше интересны роботы из новостей видео канала PROРоботов, в подобных проектах используются микроконтроллеры? Или это только для бытовой техники как стиральные машинки и максимум робот пылесос? Вот и не пойму, хотел бы работать с этими новейшими технологиями из новостей (беспилотное воздушное такси, водные и надводные исследовательские роботы), если выбирать такие новые проекты, то знаю что там точно используется Computer Vision, ML, DL, а вот микроконтроллеры там тоже присутствуют или что-то подобное?

Смотри современного робота можно разделить на два типо низкий уровень и высокий Низкий уронеь это электротехника, микро контроллеры, stm, cortex и прочее Высокий уровень тот самый ML, DS, нейронные сети, это больше программирование Но как ни крути все сводиться к "подергиванию" ножек на контроллерах

На самом деле такие такие вакансии есть как в России, так и заграницей (например, в Германии). Но для программирования роботов в этом случае нужна математика и примерное знание того как работают датчики (лидары, RGB-D камеры). Если говорим о мобильных роботах и автономных машин, то нужно понимание particle filter (фильтр частит), kalman filter (фильтр Калмана), знания SLAM алгоритмов и их реализацией в математическом плане, цепи Маркова (как вытекающее из всего вышеперечисленного). Если говорим о индустриальной робототехнике (robotics arm and manipulators) то тут ищут очень часто программистов по motion/path planning (планирование движения), компьютерное зрение. Тут уже нужно знание всяких базовых вещей по типу DH параметры робота, Forward/Inverse kinematics/Dynamics, наиболее популярные алгоритмы поиска пути (A*, dijkstra), что такое workspace, dextrous space, joint space, configuration space и т.д. В обоих случаях обязательны знания по матрицам (будут рассмотрены тобой на первом курсе бакалавриата). Ну и да, в обеих сферах ищут embedded system прогера, которые занимаются встраиванием и программированием микроконтроллеров (программистов встраиваемых систем). Отвечая на твой второй вопрос - микроконтроллеры, как правило, используются для узконаправленных низкоуровневых задач по типу поуправляй базой робота, поуправляй захватом, поуправляй парой joint'ов в руке. Но ML, DL, СV обычно всегда закидывается на компьютеры (по типу Nvidia Jetson, или норм компьютер с хорошей видюхой где то на удаленке). Конечно это можно сделать и на МК (есть даже туториалы и целые книги), но не уверен, что производительность от таких "решений" будет вообще хоть как то пригодна. И вообще, если ты занимаешься ML, DL, СV, то тебе вообще почти не нужно ничего знать о электрике, МК да и о роботах в целом. И да - английский тоже очень важен для всех вышеупомянутых вакансий

Как успехи?

Говорю как учился когда то по этому направлению, да относиться )

Я писал на С++\С про питон не знаю, он всетаки более высокоуровневый

Чем именно занимайтесь в робототехнике ?

пока просто изучаю, но меня завораживают роботизированные конечности

Желаю вам больших успехов в начинании!

На счет моделирования могу порекомендовать только ROS, но если он покажется сложным то стоит попробовать с моделирования vex iq, я об этом говорил в последнем ролике. Задача сделать глупого робота умным, хорошая, тут главное не бояться и делать все по шагам, разбив весь путь на простые подзадачи, путь будет долгим это я гарантирую, сам проходил через такое. А на счет программирования микроконтроллеров, рекомендую arduino только для быстрого прототипирования и вообще просто "пощупать" программирования, а так лучше купить большую плату c STM32, скачать любую книгу по STM32 и начать его изучение, работа на STM32 будет всегда и очень большая часть внутреннего железа сделана именно на нем

@@VLSystems получается с пылесосом можно составить план того, что в результате он должен делать и апгрейдить его по одному модулю, параллельно изучая. Спасибо, буду пробовать

@@VLSystems а по поводу ROS - разве это не операционная система реального времени? Или это всё в одном?

@@enrewardronkhall8340 нет, это именно среда разработки роботов, а если быть точнее там есть Gazebo, вот там все моделирование и происходит

@@VLSystems Понял, спасибо, буду изучать подробнее.

Это просто футажи для видео))

Начни изучать программирование, 3д моделирование и механику, остальное придёт по мере необходимости

@@VLSystems хорошо, спасибо.

Перспективное, главное сохраняй все записи и материалы, поверь если будешь работать в робототехнике они тебе ещё понадобятся))

@@VLSystems А если не секрет, вы кем работаете?

ROS developer

МЭИ, кафедра мехатроники и робототехники

Я имею ввиду глубоко разбираться в каждой

Не думаю что это возможно, так или иначе придётся выбрать специализацию, хотя базовые навыки для комфортной работы можно иметь в каждой области

@@VLSystems Спасибо за ответ

@@dynamicboost4211 выучить одно, другое и третье можно, вопрос только, сколько на это ты готов выделить время?

Сам ещё только учусь, но думаю, что нет, в каждой всё очень глубоко и на пару лет обучения для комфортной работы. Однако разбираясь только в чём то одном и не зная базы в другом, многого не понимаешь, и это тоже создаёт трудности. Вообщем хз

Если нужно что-то супер качественное то я рекомендую vex,если бюджет не позволяет то попробуйте с простого набора на arduino,где можно собрать 1 колесного рокота, а после уже будет видно

@@VLSystems спасибо большое. Посмотрю.

Смотря какой универ, у меня был больше уклон в математику, механику и электротехнику, программирование учил сам

@@VLSystems У нас уклон на физру. Одного кого отчислили на первом - это за физру. А на втором 2 человека в последнии минуты смогли прибежать в деканат сообщить о том что кафедра физры поставила зачёт, в деканате уже приказ печатали.

Математика в электронике имеет уклон в интегралы, в то время как для вывода уравнений движения робота используют дифуры) математика тоже имеет свои направления )

@@VLSystems спасибо

Главное чтобы мотивация была)))

@@VLSystems ну пока ее хватило на то, чтобы разобраться с turtlebotом)

Turtlebot хорошее начало для стимуляции в ros)) Но мне больше нравиться с реальными объектами возиться нежели с симуляцией))

Linux обязательно?

@@andreyg336 вроде нет

Отличное желание, купите ему либо Lego EVE 3 или mindstorms Или еще лучше VEX robotics full edition Начинать самостоятельно лучше с этого, в интернете много примеров и видео на эту тему А желание и правда отличное , удачи вам и вашему сыну )))

VL-Systems Большое Вам спасибо!

VL-Systems супер! Глянул наборы ахнул!

@@bez-video.303 это да цену я знаю, может попробывать школу робототехники из сейчас много, на я бы начал отдельно с простого конструктора, типо тех что были в 90-е и 00-е, и начать изучать программирование для детей на специальных сайтах, если будет результат то через год два можно будет и vex купить

VL-Systems Вас понял. Благодарю за Ваше внимание и рекомендации!

Верно. Как бывший слесарь и сварщик, могу сказать, что программирование не сказать, что сложно изучить.

и из компьютерщика слесаря норм получаются и даже из спортсменов аргонщики и токаря. Проверено на толпе народу, видеть как программист впервые встал за 16К20 и у него получился не код, а ободрать болванку - то еще удовольствие. А потом я ему показываю стойку с ЧПУ)))))))))) и вот тут выходит супер токарь, намного лучше, чем токарю вдалбливать как мышкой ворочать, хотя и они норм могут

Начни с программ симуляции по робототехнике, где есть роботы Legom например TRIKStudio

@@VLSystems Спасибо, большое

@@VLSystems а после того я уже все закончу в трик, что тогда делать?

@@death-fb1fe Начни собирать своих роботов, начни с ардуино и начинай изучать с++

@@VLSystems а что делать если нету пк?

Я начал по нормальному все изучать только после 22

Я в 65. Правда до этого я 45 лет работал программистом

Не расстраивайся, при должном усиоии все возможно, знаю по себе)) Но если хочешь заниматься роботами без этих знаний, присмотрись к 3д моделированию и черчению, или к электротехнике)))

Monte иди учи математику ! Плохо или нет это только у тебя в голове. Захочешь и математику знать будешь.

Не обязательно после каждого слова ставить многоточие

В видео используются футажи с js Да вы правы прогать можно на любом языке, но зачем вдаваться в извращения, если уже есть оптимальные инструменты для решения конкретной задачи?

Могу предположить, что вы клоун, исходя из того, что вы придрались к сопутствующему видеоряду

Атомик Харт