ч1. знакомство с контроллером STM32F103C8T6 в среде STM32CubeIDE , а так же пишем простую программу 

знакомимся с контроллером STM32F103C8T6 ARDUINO NANO в среде STM32CubeIDE, моргаем светодиодами, читаем состояние пина, а так же пишем простейшую программу.
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_3);
if( HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_12) == GPIO_PIN_SET ) {
// на выводе PC10 высокий уровень
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
}
else {
// на выводе PC10 низкий уровень
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
}
HAL_Delay(100);