Тёмный

Энкодер из шагового двигателя на Ардуино 

DIY Club
Подписаться 9 тыс.
Просмотров 24 тыс.
50% 1

Наука

Опубликовано:

 

27 окт 2024

Поделиться:

Ссылка:

Скачать:

Готовим ссылку...

Добавить в:

Мой плейлист
Посмотреть позже
Комментарии : 72   
@alexandraponasenko6877
@alexandraponasenko6877 4 года назад
Собрал схемку, работает, и на ШД от харда со схемой звезда(4 пина у двигателя), заюзал 2 обмотки и норм, варежка вверх и подписка
@hezekiahtripp2711
@hezekiahtripp2711 3 года назад
You probably dont care but does anyone know a trick to get back into an instagram account?? I stupidly forgot the account password. I would love any assistance you can give me.
@dariotommy1537
@dariotommy1537 3 года назад
@Hezekiah Tripp Instablaster =)
@НестерПетрович-у4х
Собирал я подобную схему, действительно работает с шаговыми двигателями и с двигателями от жестких дисков и с шаговыми двигателями с общим центром. Автору видео лайк!
@ТолянычЛимоныч
@ТолянычЛимоныч 4 года назад
Скорей это тахогенератор для обратной связи по напряжению
@fansteori
@fansteori 2 года назад
Это очень круто, действительно если хорошо распаять ОУ, убрать любые малейшие помехи. Он будет реагировать на сумасшедшие обороты до которых механическом ой как далеко, механический срывается от руки, этот же нужн будет крутить дрелью. Волнует один очень важный вопрос, как бы реализовать нагрузку, чтобы увеличить усилие на один шаг. Можно просто через резистор закоротить обмотки? Будет ли нормально это все работать, ведь на условно больших оборотах будет уже срывать нагрузку и вал будет просказльзывать. Да очень интересно. Очень возбудило фантазию, пойду собирать регулятор громкости на шаговом двигателе и pt2258. В большом корпусе, с большой ручкой, это будет очень круто.
@ПетрЕлисеев-м1п
@ПетрЕлисеев-м1п 5 лет назад
Годный контент с пользой для всех! Спасибо Вам за ваши труды! ЛАЙК и ПОДПИСКА!
@froleest
@froleest Год назад
Спасибо гигантское! Я собераюсь делать руль, а енкодер стоит не мало. Зато дома завалялись 3 шаговых двигателя от 3д принтера
@Чук-Чук
@Чук-Чук 2 месяца назад
Таже фигня, только двигатели от CD-rom. Ну как там, собрал?
@roman040488
@roman040488 3 года назад
Штука очень нужная! Особенно где нужно к силовой конструкции энкодер закрепить. Спасибо за видео.
@zvezda1131
@zvezda1131 5 месяцев назад
Обмотки двигателя от hdd лучше питать постоянным током подмагничивания через дроссель для создания тормозного момента а импульсы снимать через конденсатор
@suchkasuchka
@suchkasuchka 3 года назад
Бро, я тебе точно могу сказать, что в таком виде схема не закончена. Оставшуюся обмотку неплохо бы тоже запитать через резистор, чтобы получить устойчивые положения, между которыми будут шаги. Крутить гораздо приятнее, и работает четче.
@DIY-Club
@DIY-Club 3 года назад
Это минимальная работоспособная схема. А так там можно много всего еще добавить, улучшить
@igordernovoy4093
@igordernovoy4093 3 года назад
Молодец!
@OttoLilo
@OttoLilo 6 лет назад
Спасибо за идею!!!! Палец вверх!!!)))
@DG7531-p6x
@DG7531-p6x 3 года назад
Все-же диоды я рекомендовал-бы!
@behappy2464
@behappy2464 Год назад
Спасибо!
@ИгорьОгай-й8щ
@ИгорьОгай-й8щ 4 года назад
Спасибо за инфу попробую использовать на делителе в станках.
@industry779
@industry779 6 лет назад
А как быть со скоростью вращения такого энкодера? Ведь операционник работает с напряжением и у него есть пороги нижний и верхний? А при вращении шаговика происходить генерация электроэнергии при чем в широком диапазоне.
@fansteori
@fansteori 2 года назад
Сколько он может выдать на выходе? Вольт 20 ? Подключается через резистор, сигнал синус, даже если будет перегруз по входу, получим меандр, но генерация не будет сорвана, должен работать. В худшем случае, не знаю что должно произойти - сожжем ОУ, потеря как понимаете не велика. Просто если такое случится, подбирать резисторы, чтобы сильнее ограничивали ток.
@vch-1contract309
@vch-1contract309 10 месяцев назад
Считаю схему, приваеденную в ролике неверной. Операционный улилитель в данном случае не должер рабортать в активном режиме. Обратная связь должна быть не отрицаельной, а положительной. Тогда ОУ переходит в режим триггера Шмитта. Сигнал с обмоток имеет положительный импульс (при подходе магнита к обмотке) и отрицательный при отходе. Триггер шмитта при этом будет переключаться из одного устойчивого состояния в другое и остатваться в нем до прихода следующего импульса, что иммитирует работу "настоящего" энкодера. Сделать в данной схеме это просто - завестирезасторы 47к с инвертирующего входа на неинвертирующий. ОУ в активном режиме будет просто усиливать сигнал с обмоток и автоматически возвращаться в "0" при отсутствии движения, что неправильно и усложняет скетч. Лайк за проведенную работу.
@blyatriver
@blyatriver 6 лет назад
Интересно.. Можно ли его использовать, вместо стандартного энкодера у игрового руля?
@Pavel27ful
@Pavel27ful 3 года назад
Читаешь мои мысли, надо попробовать будет, хочу как раз собрать себе игровой руль, но ждать энкодер не хочу с китая, да и дохлые харды лежат
@kotkotikow
@kotkotikow 4 года назад
Классный проект, классное видео, классная и хорошая умная голова и золотые руки. Но тем не менее у меня возник вопрос. Скажите пожалуйста ,а сколько импульсов на один полный оборот ротора шагового двигателя .Я правильно понял это 200 импульсов если один угол 1.8 градусов (зависит от мотора)
@DIY-Club
@DIY-Club 3 года назад
Не считал кол-во импульсов, но могу сказать однозначно, что это число будет разное, и зависить оно будет от скорости вращения двигателя. Для точных задач не подойдет, но для элементарных вещей, таких как, регулировка уровня громкости, частоты настройки приемника, яркости свечения лампы, вполне годно!
@dvjtux
@dvjtux 7 лет назад
Спасибо за видео. Только вот это не шаговый, а обычный безколлекторный двигатель (brushless motor).
@DIY-Club
@DIY-Club 7 лет назад
Ну там и шаговый двигатель на видео есть ) а от HDD тоже работает с данной схемой, так что можно теперь не выкидывать дохлые HDD а разбирать на запчасти и использовать движки как ЭНКОДЕРЫ )
@НестерПетрович-у4х
Это шаговый двигатель NEMA17 на 07:47
@СашкаБелый-ч6м
@СашкаБелый-ч6м 5 лет назад
Я в недоумении. У меня ЧПУ станок иногда делает пропуски шагов (раз в несколько часов, но это портит заготовку). Народ порекомендовал поставить энкодер. Решил поискать видео на эту тему, и первым же вижу этот ролик где по сути энкодером для шагового двигателя предлагают использовать шаговый же двигатель. Выходит мне надо паралелить два двигателя и тогда один будет крутить, а второй считать его обороты?
@НестерПетрович-у4х
Круто завернули ))) талант
@русланголик-т5ь
@русланголик-т5ь 4 года назад
только оптический енкодер с разрешением 5000
@sial8458
@sial8458 7 месяцев назад
​@@русланголик-т5ьс тем же успехом можно брать на 200, с учётом 1'8 градуса на шаг, на один шаг один импульс и будет. На 200 куда дешевле, чем на 5000
@j0nikus
@j0nikus 6 месяцев назад
не пробовали напрямую к пинам ардуинки подключать? сколько там миливольт вырабатывается?
@aliexpress3937
@aliexpress3937 7 лет назад
Отличный ролик как обычно
@abraale01
@abraale01 5 лет назад
Польза очевидна, при одном шаге в 1.8гр мы получаем 200 импульсов на один оборот, такой энкодер будет стоить порядка 1000р
@ОлегДнепровский-й8з
1000 импульсов на оборот стоит 10 баксов на али
@yanwhite5407
@yanwhite5407 4 года назад
@@ОлегДнепровский-й8з ну так, доллар по 80, так что почти 1000
@user_best666
@user_best666 7 месяцев назад
Если в двигателе от жёсткого диска на одну обмотку подать 1 вольт то он будет тормозится и пропусков не будет в переклбчении
@Cosmo_Stranger
@Cosmo_Stranger Год назад
У HDD звезда из 3 обмоток с выведенной общей точкой. Шаги пропускает видимо из-за того, что обмотки сдвинуты на треть периода, а Вы используете только две обмотки. Надо использоаать все три и тогда пропусков быть не должно.
@seregasema2079
@seregasema2079 Год назад
операционник не сгорит же если очень сильно крутить энкодер ?
@user_best666
@user_best666 7 месяцев назад
Эх сколько я жёстких дисков повыкидывал, если бы знал..
@Nicholas.K.
@Nicholas.K. 7 лет назад
О, так это ж можно бесхозные двигатели от CD- и DVD-приводов использовать. Те, что сам диск крутят.
@AlexFixSpb
@AlexFixSpb 2 года назад
В hdd же bldc мотор, а не шаговый. Можно взять вентилятор с ноутбука в котором есть обратная связь, один вывод импульсы с холла будет давать
@DIY-Club
@DIY-Club 2 года назад
в тексте написано ИЛИ. Схема работает с обоими типами двигателей
@Дядя_Саня_Никалаич
Отличный проектик :) главное в этом то, что отсутствует дребезг контактов
@seregasema2079
@seregasema2079 Год назад
получается с такой механикой мощной можно использовать и как тахометр или измеритель мощности ветра или количество оборотов двигателя . измерить сколько шагов за один оборот и выдать значение , это я про hdd двигатель , без всяких там датчиков хола
@vnvn-kw8et
@vnvn-kw8et 6 лет назад
А какова минимальная скорость вращения, без пропусков?
@fansteori
@fansteori 2 года назад
один шаг)
@Cosmo_Stranger
@Cosmo_Stranger Год назад
Хороший вопрос, ЭДС обмоток зависит от скорости вращения.
@ДмитрийВасиленко-с9у
Его можно приспособить к синтезатору частоты на ардуино?
@DIY-Club
@DIY-Club 3 года назад
почему бы и нет, но единственно существует дребезг. Устраняется программно
@СергейЗиновьев-д5о
Сколько в вашем исполнение импульсов на оборот получается ? И с пропусками нужно что то делать
@СашкаБелый-ч6м
@СашкаБелый-ч6м 5 лет назад
Если есть пропуски - то это уже не энкодер... А количество шагов будет столько сколько у шагов у двигателя. 95% всех шаговых двигателей имеют шаг 1.8° (то есть, 200 шагов на 1 оборот), но за 7$ можешь купить двигатель с шагом 0.9° (400 шагов на поворот)
@basilstadnik1342
@basilstadnik1342 5 лет назад
если отбросить все неточности - то в принципе идея интересная , еще энкодеры из мышек делают ну там чистая оптика
@СашкаБелый-ч6м
@СашкаБелый-ч6м 5 лет назад
Ну так в мышке отслеживается 15-20 положений на один оборот, а шаговые двигатели имеют шаг 1.8° (то есть, 200 шагов на один оборот). А если ещё микрошаги использовать...
@GreatCornholio-i3g
@GreatCornholio-i3g 6 лет назад
А как насчет униполярных ШД? как к 6 выводам подсоединиться?
@dadiborz1654
@dadiborz1654 9 месяцев назад
Здравствуйте Можно ли как-то установить, соединить какой-то шаговик к энкодеру сварочного аппарата, чтобы сделать педаль управления ампер Если есть возможность заморочиться, вы поможете всем сварщикам,
@lommmaster
@lommmaster 2 года назад
А какой смысл в резисторах на выходе микросхемы?
@ОльгаЛюбарская-ь7ч
А как получить сигналы step dir
@almazelebesov3044
@almazelebesov3044 Год назад
Не могу найти скетии Можете отправить сылку
@stredos1
@stredos1 6 месяцев назад
Очень маленькую монтажную плату взял, плотная набивка получилась 😂
@j0nikus
@j0nikus 6 месяцев назад
у жестких дисков 4й контакт, это общий а не обмотка
@krypton1886
@krypton1886 2 года назад
Почему тут применяется ОУ, а не компаратор?
@adikdasler1920
@adikdasler1920 2 месяца назад
по значению в консоли у вас жуткий дребезг
@АнатолийГречишкин-ж2е
это все отлично но скетча нигде нет
@toshibamaster2210
@toshibamaster2210 3 года назад
Есть еще проще вариант из двигател постоянного тока
@jivaatma5893
@jivaatma5893 3 года назад
А где схемы,скетчи? На форуме нет!
@DIY-Club
@DIY-Club 3 года назад
Должны быть! Сейчас проверю
@dejavuorpinocchio8825
@dejavuorpinocchio8825 7 лет назад
Чего токо и зачем
@DIY-Club
@DIY-Club 7 лет назад
Кто занимается Ардуино, найдет применение этому , польза очевидна
Далее
Физика пасты Карбонара 🧪🔬
00:57
DIY Handmade encoder
9:08
Просмотров 113 тыс.
Управление моторами с Arduino
15:44
Просмотров 505 тыс.
Many people do not know the secret of the safety pin.
16:00
Samsung Galaxy S25 - ЭТО СВЕРШИЛОСЬ
5:08