యోగ సాధన లో-- ఇడా, పింగళ, సుషుమ్న నాడుల రహస్యం. 

శ్రీ సద్గురువర్యులు శ్రీ శ్రీరాములు గురువుగారు శ్రీ స్వారాజ్య బ్రహ్మనిష్ఠాశ్రమము( అచ్చంపేట, కందరాడ)VOICE OF SRIRAMA youtube channel please subscribe