Crawler-crane can be divided into 2x-booms. One for counter-weight and the other for load. Lower counter weight boom with weights(on plate) to below wheel-axle(pivot) height then lower boom for load. Wheel-chair(tank, tracked vehicle) left-right electric-motor.sss drive wheels with controller can assist to rotate.
Almost all designs have counter-weight above wheel-axle = no kungfu = cheapest reliable type Grid = stage, construction lift, small crane booms, ... ... Electrical-motor mechanical-relay from wheel-chair independent wheel-motor to bigger motors may-be cheaper than high-electrical-load electrical-relay
А не проще переливной шлюз прокапать 1 раз и на всегда. Вот сейчас они перелили пару тонн воды... это просто демонстрация возможностей техники? Или это ежедневная работа этих людей. Подразумеваю что эта машина для поливки полей. Ну тогда и показалиб как она поливает поле и какое использует дополнительное оборудование чтобы не размывало грунт. Или еще чтото.