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《韓吉老師碎碎念》無刷當道!無刷馬達的觀念淺談
Kyosho Taiwan
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在電車盛行時代,無刷馬達當然是動力首要選擇
但無刷又有分有感、無感
且高KV值以及低KV值的分別
這麼多種無刷的種類該要怎麼選擇?
Опубликовано:
19 авг 2024
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73
@fishhook2707
3 года назад
课代表小笔记: 0:24 有感无刷马达除了三条线之外还有一组排线,无感无刷马达没有排线。 0:47 有感的低速线性会比较好,起步加速线性会比较柔顺;无感的起步有顿挫感。 1:30 高级产品都是有感无刷马达,包括电变。 2:12 娱乐车选择无感的就好,俗称“大碗”,因为不需要精确加速控制,又防水,又不会坏。 2:27 转速高低关联价格高低?不论KV值高低,因为制程一样,所以价格理论上一样。 3:08 无刷马达扭力,KV值越高,转速越高,扭力越低;KV值越低,扭力越高。(后面介绍具体案例) 4:13 KV值是什么?无刷就是3000KV(此处是韩吉老师手中的电机常量),1伏特3000转;如果是7.4V,就是7.4 x 3000约22000转/分。 5:14 换了马达需要更换齿比么?大扭力无刷,可以用马达齿配重一点的;高KV值,马达齿降低。转速升高,原则上会降低齿轮比,因为电压升高,马达齿变大容易过载,容易变坏。
@ernestyip3626
2 месяца назад
這樣的基本知識對新手真的幫助很大!👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍
@user-zn1nx9gw3h
5 лет назад
純討論,我個人有不同見解如下 1: 同規格不同KV值,例如540馬達,1顆6000KV一顆2000KV,同樣用7.4V電池,6000KV的扭力值不一定較小,因為T數小,電流大,功率也大。就好比說2000KV的馬達再怎麼加大馬達齒也不可能跑得出等同6000KV馬達的動力感,因為差別在輸出功率大小。 2. 同樣540同樣KV值馬達,四極跟二極馬達扭力不同,原理類似四缸引擎跟扭力大於二缸引擎。 3. 1/10馬達與1/8馬達相比並不合適,因為極數/直徑/工作電壓/終傳比/車身比例/工作轉速都不同,如果只是單純低KV就有高扭力這麼單純,為何不使用540的2000KV馬達上14.8V給1/8電巴機使用。扭力值應該要上馬力機測試才是正確方式!!
@jozlong2519
5 лет назад
马达的扭力值不是恒定的,在一定转速范围内才能达到最大扭力值,相同转速,低KV值的电机相对来说低速扭力是大些,高速时,高kv值的电机超过一定是转速时扭力才会达到最大值,这又导致高KV马达起步无力缓慢甚至堵转,更适合一些轻一些的车,高速时却又可以稳定,低kv值的电机起步可以相当的暴力,恒定扭力的电机只有有刷电机,电机的扭力是可以计算的, T=功率因素*P/n T---扭矩 Nm P--功率 KW n---转速 r/min 功率因素就看品牌的能力了,差一些的品牌功率因素就低一些,大部分电能转换成热能而不是动能,基本上相同负载下,发热大就是质量差,这点大家都知道
@mozhang1179
5 лет назад
这是个明白人。同规格同品牌同电压下内转子无刷马达(外转子另说),高KV的扭力大,转速高,发热低,缺点是电压受限制(通常7.4V,极端的有3.7V的),电变的电流要求高。低KV值扭力小,转速低,优点是不需要高电流电变,可以上更高电压,当电压发生变化的时候,扭力和转速才会提升。这才是为什么大车都是低KV的马达的原因(4s.6s电池)。
@xicco056979
5 лет назад
@@mozhang1179 不知道你的資訊是從哪來的 ,越高kv值轉速越高 熱量越高,扭力越小,牙醫用的馬達都是30000~50000rpm,何來的扭力可言,你有沒有用過電鑽?光是用屁股想就知道越高轉速的馬達從來都是熱量越大, 我手上有一個1700w的馬達轉速僅僅只有400kv 以12s "直驅"15吋的槳面可以停懸一台重8kg的機子....我保證我瞬間油門你的手都抓不住馬達~ 而高kv值需要達一定的轉速後才會有扭力,在機子瞬間需要動力的時候高kv的馬達根本無法提供足夠的扭力,而且只要你拆過馬達你就知道,同一個等級的馬達低kv值的馬達內部的線圈及磁鐵大於高kv值的太多了,我手上外轉的馬達沒有低於6極的,我還有一棵18極高扭力馬達,高kv值的馬達通常最高只有到4極而已,你去看看航模的馬達幾乎80%都是用低kv值,高kv值都是些競速用的小機子,而且航模固定翼都是上直驅,很少在透過轉速組了,.....就像樓主說的確實高kv值的扭力與低kv值的扭力不能用這樣比,但能確定的在於低kv值在停止的啟動的瞬間扭力夠大,而高kv值要達到一定的轉速才有扭力,比同樣一個齒數下你把高kv值的馬達裝上攀岩車,車子不是爬不上去就是打滑,等到轉速夠了扭力上來了車子就整個甩出去,你稍微用大腦思考一下你就會發現你的言論在生活上到處都可以證實並非如此
@mozhang1179
5 лет назад
@@xicco056979 你说的都是外转子马达吧?内转子和外转子马达有区别的,知道吧?
@xicco056979
5 лет назад
@@mozhang1179 大我們當初再玩模航哪來的外轉,10~12年前外轉子才剛剛發明,哪我們怎麼玩?再者現在的導風扇噴射機大部分需要高轉速都是用內轉子的,這種噴射導風扇直驅內轉馬達就會有這很嚴重的動力延遲但是這的前提是馬達不能夠停頓下來,車子對這種苗小的動力需求不講究,我們玩3d直升機時需要即時的動力輸出,如內轉馬達一但停下來要達到動力輸出需要有等待時間~ 再者了這跟外轉或是內轉邏輯上並沒有差異性,外轉馬達也有高轉速的大部分只要內轉馬達有的kv值外轉都有,如下網址 goods.ruten.com.tw/item/show?21210044245656 內轉1450kv 這些問題僅在轉速的運用上有差異, 我手上還有一個raco紅標內轉900kv的,又不是外轉沒有高轉速更加不是內轉沒有低轉速,然而你把這些問題確放在的內轉與外轉馬達的差異上面,根本就絲毫無關 接下來就換我問你了!!! 內轉高kv馬達與外轉高kv馬達再同一組減速齒的使用下有何差異你知道嗎???再使用上如何搭配你知道嗎? 內轉低kv值的馬達與外轉低kv值的馬達又有何不同?如何使用?要達到動力輸出需要有等待時間~
@user-zs4iv3vf5m
3 года назад
之前看了鋰電的教學,了解多了,閒時再看看老師其他遙控車知識分享。
@user-lg2nx4bg7b
3 года назад
這樣的基本知識對新手真的幫助很大!
@nekomimi1023
3 года назад
謝謝,解答了我內心的疑問, 因為我也注意到1/8 kv偏低, 1/10高許多,mini z甚至更高。
@waynepico328227
4 года назад
老師,講解真專業,太贊了!
@jackyaaa11
5 лет назад
韓吉老師真是太帥了
@jackyaaa11
5 лет назад
韓吉老師介紹真詳細 讚啦
@user-xr1ys1fj1w
5 лет назад
韓吉老師,謝謝分享,希望多從你那學點東西!
@mattlui977
5 лет назад
韓吉老師你好,謝謝你,我又上一課了,請多拍一些片指導指導
@KyoshoTaiwan
5 лет назад
有幫助到大家最重要
@mozhang1179
5 лет назад
关于KV值,他说的是错的。同规格同品牌同电压下内转子无刷马达(外转子另说),高KV的扭力大,转速高,发热低,缺点是电压受限制(通常7.4V,极端的有3.7V的),电变的电流要求高。低KV值扭力小,转速低,优点是不需要高电流电变,可以上更高电压,当电压发生变化的时候,扭力和转速才会提升。这才是为什么大车都是低KV的马达的原因(4s.6s电池)。
@ba736565
4 года назад
@@mozhang1179 高KV的扭力大???
@kevinchen680323
5 лет назад
謝謝韓吉哥精闢的解說!!
@KyoshoTaiwan
5 лет назад
不會~
@MASTERALLEY
5 лет назад
謝謝分享
@Sammy-uq8hg
3 года назад
原來我家買得可愛的馬電動輔助腳踏車,是無感無刷的馬達,每次油門加油,都會有停頓2-3秒的靜置然後輪胎在啟動
@imcrazy886
2 года назад
那是因為他們家控制器做的很爛才是真正的原因吧...一般無感有感馬達的差異是人無法感覺出來的,無刷馬達運作時,瞬間只有兩組線圈在運作通電而已,無感馬達就是利用另一組當時未運作線圈在偵測軸位置,無感馬達靜止起步時,控制器會送低功率電給馬達轉動,然後控制器就瞬間取得同步訊號,這過程根本0.1秒都不到吧.....但加油門時更不應該出現這狀況吧,因為馬達早就在運轉了,早已取得同步信號了.......另外霍爾傳感器一顆也低於10元台幣,並不貴....
@Sammy-uq8hg
2 года назад
@@imcrazy886 請問有辦法改嗎,目前我媽媽的可愛的馬
@golferchin76
4 года назад
最近看到國外一個視頻。 把1/5車 裝1好幾顆電池達到12S,那個無刷馬達大概像易開罐啤酒那麼大。裡面的齒輪變速都是鐵的。不知道是什麼概念,好像是在搞加速跟急速。但是上坡時車子歪了一下,結果前輪一輪著地。馬上裡面壞掉一堆東西。。。
@user-f_y_m
5 лет назад
就因为无感的一开始就会挫,所以我开始都是立即将油门拉到一半
@user-ts7gy4lp6c
2 года назад
現在連手上拿的小電風扇都是無刷馬達了
@FX80314
5 лет назад
韓吉老師請教幾個問題! 1..同尺寸的馬達,磁軸都是相同,假設我一顆是2000kv用22.2v跟另一顆4000kv用11.1v,因為尺寸相同所以產生的扭矩因該相同只是差異在高壓低流或是低壓高流吧? 因為我都玩遙控船,遙控船都幾乎是馬達直驅,但是我並沒有感覺同尺寸的馬達在高KV的馬達有扭力比較低的問題⋯ 2..效率問題,如果採用高KV搭配減速效率會比低KV的高,這理論正確嗎? 例如..4000kv馬達搭配2:1減速的效率高過2000kv馬達直驅。 謝謝
@Andy-jp6qg
Год назад
想請教老師一下 那三條線控制的是電壓還是電流 (我有點搞不清楚是電壓驅動馬達還是電流驅動馬達)
@gotoit-pe5gx
3 года назад
國外有人裝4顆小馬達 當電車在跑
@peniz038
5 лет назад
呼~長知識了!!
@ajsuperstyling
3 года назад
韓吉老師很久沒有出新片了ㄡ
@KyoshoTaiwan
3 года назад
明明上周才出~^^"
@user-f_y_m
5 лет назад
话说kv值越高,制作电机所需的铜线越少,所以最高承受电压也会降低。你不说明一下? 而且ESC的输出电流也能够在电压x kv 的基础上再加点转速。。。。
@u488746
5 лет назад
請問控制器是不是 MOS-FET 呢?
@user-vz2el1cj7o
4 года назад
韓老師,想請問如果我要用在無人船,您有什麼建議嗎?如果可以可否加賴私訊討論
@user-cj9ih9sp5k
5 лет назад
老師你好 我最近找到之前玩的電房車 不是皮帶的 是有連桿的4驅車 我的馬達 是2條線的而已 跟 影片上3條不同 是差在哪裡 我之後要選擇馬達 該怎麼選擇
@racerboom3389
5 лет назад
你那還是有刷馬達喔~ 要改用無刷馬達要同時買新的無刷變電 建議帶車去一趟遙控模型店讓老手配一套適合的給你
@chsien1284
2 года назад
👍
@pppoqpp1937
5 лет назад
請問無人機無刷馬達 裡面轉子是磁鐵嗎 還是只有鐵 就跟家用交流電扇 轉子是鐵棒 不是磁鐵
@KyoshoTaiwan
5 лет назад
www.orientalmotor.com.tw/om/knowledge/uroko_bl/bl02.html 可以參考
@xesdipuc
4 года назад
老師請問馬達背蓋有調整刻痕,要如何調整呢?
@user-pu4tt4kv9v
4 года назад
請問電車是先開車身電源在開遙控器 還是先開遙控器電源在開車身電源
@golferchin76
4 года назад
所有遙控的東西, 海陸空, 油或電, 全都是先開遙控器.
@user-xi7fv2yq3y
5 лет назад
請問有感無刷馬達那條感應線沒有裝會怎麼樣嗎
@seethesky00
5 лет назад
要看控制器 如果是能夠有感無感都可以用的控制器 那用沒有那條線沒關係 不過現在的奸商可能搞虧本的 言下之意就是.. 你要去搞調線才行 (在無刷馬達控制器玩n年的我)
@chousimon4653
5 лет назад
那霍爾線是什麼?
@seethesky00
5 лет назад
就是他說的那個有感的5條線 那個是用來直接找到馬達內部的相位 然後 他說的無感需要啟動大力是因為馬達需要盲目的找相位 這麼說吧 比方說 今天有人迷路了(馬達找相位), 這時有人打了通電話說 你往前/後 幾步就能看到(用hall) 跟 自己盲目的找到底是前面快 還是後面快 到底多少步(沒有hall) 的意思是差不多的 其實就是讓馬達更快找到該去的角度
@user-vn8ec7uh7t
Год назад
台灣有那一家公司是最好的無刷馬達製造商?
@fungjai827
5 лет назад
轉速不是跟電變頻率有關嗎 電變給出Hz多少就轉多少 不明白跟V有什麼關西 求回答
@xicco056979
5 лет назад
= =!不知道你這資訊是哪來的 你知道kv這個單位的定義是什麼嗎? 每1v可以提升多少轉速,簡單說1000kv 就是每1v增加1000RPM ,跟你所的多少hz完全無關,單純只跟給予電變的電壓有關,所以才會有kv這個單位
@clamspurs21
4 года назад
馬達轉速跟電頻率絕對有關係喔,以BLDC來說機械頻率=(2*電氣頻率)/極數
@fungjai827
4 года назад
@@clamspurs21 我猜頻率雖然跟轉速有直接關係 但bldc馬達最快轉速是取決於v的大小 因為v的大小直接影響到線圈磁場強度 如果v不夠大 頻率再提升 線圈的磁場不夠大沒法鎖緊轉子 出現轉子跟不上定子現象 電變只能停止要加速(提升頻率) 除非提高v 這樣理解對嗎?
@clamspurs21
4 года назад
基本上沒錯,馬達的輸入就是電壓,輸入電壓升高轉速上升,BLDC轉速取決的v的大小是沒錯的 淺白點解釋大致上是,BLDC轉動時會產生反電動勢,反電動勢電壓和馬達轉速成正比,你可以想像馬達內部有個電壓源,他的電壓大小取決於馬達轉速,以簡單的一點空載情況來說,你電變能提供的電壓無法再高過當下馬達的反電動勢的話,相當於兩邊沒有電位差,沒有電位差就不會有額外的電流,沒有額外電流就無法產生多餘的轉矩讓馬達加速,馬達轉速自然就上不去。 至於為何電變給多少頻率,馬達就轉多快,應該就是他內部有做速度控制的結果,簡化來說就是你希望現在馬達轉速多少Hz,電變會自動幫你調整輸入電壓讓馬達轉速轉到那個頻率,但假設電壓已經到達你能夠提供的極限(ex吃電池,電池有電壓上限)你這時電變的頻率命令再拉高,馬達轉速也不會上去。 有沒有控制是有差的,你可以實驗看看先讓馬達空載,電變給一個額定轉速下的頻率,想辦法去量馬達轉速和輸入給馬達的電壓(可能要用示波器濾波或伏特計去量),然後再掛上一個輕的負載,電變給相同頻率,看馬達轉速是不是能夠維持住,假設可以,此時你量到的電壓一定會比空載的時候高。
@fungjai827
4 года назад
@@clamspurs21 謝回答 解開了我多年的疑惑🙏
@bongjimmy9980
3 года назад
老师好,我想问电调1/8 120a 可以用在无刷马达3000kv 1/10 的吗?
@ceicei8845
5 лет назад
請問齒比怎計算 競速車有規定的齒比? 還有競速車 定位調整要怎樣調整 頃角 前速那些?
@KyoshoTaiwan
5 лет назад
有齒比計算的影片喔 可以參考
@JohnBrooks10
5 лет назад
电调也讲一下吧!
@KyoshoTaiwan
5 лет назад
找時間會拍攝
@yuch7672
4 года назад
請問一下 T數越低 轉速越高嗎?
@dd100k4
2 года назад
是的
@dd100k4
2 года назад
T數越高 扭力越大
@major9234
5 лет назад
無感無刷馬達就一定防水嗎
@user-xi7fv2yq3y
5 лет назад
請問那馬達有那個13.5T 5.5T 8.5T 等等很多 那個是代表什麼意思
@user-f_y_m
5 лет назад
我猜那些应该都是铜线绕组
@user-f_y_m
5 лет назад
以为1T就代表1turn
@sutlliao
5 лет назад
2000KV減速比10,跟4000KV減速比20,會有什麼差別?
@marktwin5rd
5 лет назад
電流,高kv值使用電壓低 電流高
@jozlong2519
5 лет назад
这个就是传动效率问题了,减速比大,传动会消耗一定的功率,但是高转速、大减速可以更加线性
@user-gq6sc7mm8j
4 года назад
我有一台直流無刷馬達電風扇,現在不轉了,請問高雄可有修理場
@lemonchau298
2 года назад
一派胡言!能量恆守定理功率就是一切,同一個馬達提升功率一能提升轉速與扭力。而在相同功率下馬達不同的磁極數側影響轉速與扭力,比如3極馬達每次磁極交換旋轉60度,而6極馬達每次磁極交換只旋轉30度,所以航拍機都是用矮肥的外轉子無刷馬達盡可能地增加轉子磁極數量。 但轉速低不一定是極數多,更多時是單純的功率低。同一結構馬達系列有不同kv值,是因為線圈數量不同及最高效率點不同,高KV值是電阻低線粗圈數少,低電壓已經大電流增加電壓會過熱破壞絕緣層短路,而低KV值是電阻大線幼圈數多,高電壓才能發揮最大功率。
Далее
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