《韓吉老師碎碎念》無刷當道！無刷馬達的觀念淺談 

马达的扭力值不是恒定的，在一定转速范围内才能达到最大扭力值，相同转速，低KV值的电机相对来说低速扭力是大些，高速时，高kv值的电机超过一定是转速时扭力才会达到最大值，这又导致高KV马达起步无力缓慢甚至堵转，更适合一些轻一些的车，高速时却又可以稳定，低kv值的电机起步可以相当的暴力，恒定扭力的电机只有有刷电机，电机的扭力是可以计算的， T=功率因素*P/n T---扭矩 Nm P--功率 KW n---转速 r/min 功率因素就看品牌的能力了，差一些的品牌功率因素就低一些，大部分电能转换成热能而不是动能，基本上相同负载下，发热大就是质量差，这点大家都知道

这是个明白人。同规格同品牌同电压下内转子无刷马达（外转子另说），高KV的扭力大，转速高，发热低，缺点是电压受限制（通常7.4V，极端的有3.7V的），电变的电流要求高。低KV值扭力小，转速低，优点是不需要高电流电变，可以上更高电压，当电压发生变化的时候，扭力和转速才会提升。这才是为什么大车都是低KV的马达的原因（4s.6s电池）。

@@mozhang1179 不知道你的資訊是從哪來的 ,越高kv值轉速越高 熱量越高,扭力越小,牙醫用的馬達都是30000～50000rpm,何來的扭力可言,你有沒有用過電鑽？光是用屁股想就知道越高轉速的馬達從來都是熱量越大, 我手上有一個1700w的馬達轉速僅僅只有400kv 以12s "直驅"15吋的槳面可以停懸一台重8kg的機子....我保證我瞬間油門你的手都抓不住馬達～ 而高kv值需要達一定的轉速後才會有扭力,在機子瞬間需要動力的時候高kv的馬達根本無法提供足夠的扭力,而且只要你拆過馬達你就知道,同一個等級的馬達低kv值的馬達內部的線圈及磁鐵大於高kv值的太多了,我手上外轉的馬達沒有低於6極的,我還有一棵18極高扭力馬達,高kv值的馬達通常最高只有到4極而已,你去看看航模的馬達幾乎80％都是用低kv值,高kv值都是些競速用的小機子,而且航模固定翼都是上直驅,很少在透過轉速組了,.....就像樓主說的確實高kv值的扭力與低kv值的扭力不能用這樣比,但能確定的在於低kv值在停止的啟動的瞬間扭力夠大,而高kv值要達到一定的轉速才有扭力,比同樣一個齒數下你把高kv值的馬達裝上攀岩車,車子不是爬不上去就是打滑,等到轉速夠了扭力上來了車子就整個甩出去,你稍微用大腦思考一下你就會發現你的言論在生活上到處都可以證實並非如此

@@xicco056979 你说的都是外转子马达吧？内转子和外转子马达有区别的，知道吧？

@@mozhang1179 　大我們當初再玩模航哪來的外轉,10~12年前外轉子才剛剛發明,哪我們怎麼玩？再者現在的導風扇噴射機大部分需要高轉速都是用內轉子的,這種噴射導風扇直驅內轉馬達就會有這很嚴重的動力延遲但是這的前提是馬達不能夠停頓下來,車子對這種苗小的動力需求不講究,我們玩３ｄ直升機時需要即時的動力輸出,如內轉馬達一但停下來要達到動力輸出需要有等待時間～ 再者了這跟外轉或是內轉邏輯上並沒有差異性,外轉馬達也有高轉速的大部分只要內轉馬達有的ｋｖ值外轉都有,如下網址 goods.ruten.com.tw/item/show?21210044245656　　 內轉１４５０ｋｖ　這些問題僅在轉速的運用上有差異, 我手上還有一個ｒａｃｏ紅標內轉９００ｋｖ的,又不是外轉沒有高轉速更加不是內轉沒有低轉速,然而你把這些問題確放在的內轉與外轉馬達的差異上面,根本就絲毫無關 接下來就換我問你了！！！ 內轉高ｋｖ馬達與外轉高ｋｖ馬達再同一組減速齒的使用下有何差異你知道嗎？？？再使用上如何搭配你知道嗎？ 內轉低ｋｖ值的馬達與外轉低ｋｖ值的馬達又有何不同？如何使用？要達到動力輸出需要有等待時間～

有幫助到大家最重要

关于KV值，他说的是错的。同规格同品牌同电压下内转子无刷马达（外转子另说），高KV的扭力大，转速高，发热低，缺点是电压受限制（通常7.4V，极端的有3.7V的），电变的电流要求高。低KV值扭力小，转速低，优点是不需要高电流电变，可以上更高电压，当电压发生变化的时候，扭力和转速才会提升。这才是为什么大车都是低KV的马达的原因（4s.6s电池）。

@@mozhang1179 高KV的扭力大???

不會~

那是因為他們家控制器做的很爛才是真正的原因吧...一般無感有感馬達的差異是人無法感覺出來的,無刷馬達運作時,瞬間只有兩組線圈在運作通電而已,無感馬達就是利用另一組當時未運作線圈在偵測軸位置,無感馬達靜止起步時,控制器會送低功率電給馬達轉動,然後控制器就瞬間取得同步訊號,這過程根本0.1秒都不到吧.....但加油門時更不應該出現這狀況吧,因為馬達早就在運轉了,早已取得同步信號了.......另外霍爾傳感器一顆也低於10元台幣,並不貴....

@@imcrazy886 請問有辦法改嗎,目前我媽媽的可愛的馬

明明上周才出~^^"

你那還是有刷馬達喔~ 要改用無刷馬達要同時買新的無刷變電 建議帶車去一趟遙控模型店讓老手配一套適合的給你

www.orientalmotor.com.tw/om/knowledge/uroko_bl/bl02.html 可以參考

所有遙控的東西, 海陸空, 油或電, 全都是先開遙控器.

要看控制器 如果是能夠有感無感都可以用的控制器 那用沒有那條線沒關係 不過現在的奸商可能搞虧本的 言下之意就是.. 你要去搞調線才行 (在無刷馬達控制器玩n年的我)

就是他說的那個有感的5條線 那個是用來直接找到馬達內部的相位 然後 他說的無感需要啟動大力是因為馬達需要盲目的找相位 這麼說吧 比方說 今天有人迷路了(馬達找相位)， 這時有人打了通電話說 你往前/後 幾步就能看到(用hall) 跟 自己盲目的找到底是前面快 還是後面快 到底多少步(沒有hall) 的意思是差不多的 其實就是讓馬達更快找到該去的角度

台灣有那一家公司是最好的無刷馬達製造商？

＝ ＝！不知道你這資訊是哪來的 你知道kv這個單位的定義是什麼嗎？ 每1v可以提升多少轉速,簡單說1000kv 就是每1v增加1000RPM ,跟你所的多少hz完全無關,單純只跟給予電變的電壓有關,所以才會有kv這個單位

馬達轉速跟電頻率絕對有關係喔，以BLDC來說機械頻率=(2*電氣頻率)/極數

@@clamspurs21 我猜頻率雖然跟轉速有直接關係 但bldc馬達最快轉速是取決於v的大小 因為v的大小直接影響到線圈磁場強度 如果v不夠大 頻率再提升 線圈的磁場不夠大沒法鎖緊轉子 出現轉子跟不上定子現象 電變只能停止要加速（提升頻率） 除非提高v 這樣理解對嗎？

基本上沒錯，馬達的輸入就是電壓，輸入電壓升高轉速上升，BLDC轉速取決的v的大小是沒錯的 淺白點解釋大致上是，BLDC轉動時會產生反電動勢，反電動勢電壓和馬達轉速成正比，你可以想像馬達內部有個電壓源，他的電壓大小取決於馬達轉速，以簡單的一點空載情況來說，你電變能提供的電壓無法再高過當下馬達的反電動勢的話，相當於兩邊沒有電位差，沒有電位差就不會有額外的電流，沒有額外電流就無法產生多餘的轉矩讓馬達加速，馬達轉速自然就上不去。 至於為何電變給多少頻率，馬達就轉多快，應該就是他內部有做速度控制的結果，簡化來說就是你希望現在馬達轉速多少Hz，電變會自動幫你調整輸入電壓讓馬達轉速轉到那個頻率，但假設電壓已經到達你能夠提供的極限(ex吃電池，電池有電壓上限)你這時電變的頻率命令再拉高，馬達轉速也不會上去。 有沒有控制是有差的，你可以實驗看看先讓馬達空載，電變給一個額定轉速下的頻率，想辦法去量馬達轉速和輸入給馬達的電壓(可能要用示波器濾波或伏特計去量)，然後再掛上一個輕的負載，電變給相同頻率，看馬達轉速是不是能夠維持住，假設可以，此時你量到的電壓一定會比空載的時候高。

@@clamspurs21 謝回答 解開了我多年的疑惑🙏

有齒比計算的影片喔 可以參考

找時間會拍攝

是的

T數越高 扭力越大

我猜那些应该都是铜线绕组

以为1T就代表1turn

電流，高kv值使用電壓低 電流高

这个就是传动效率问题了，减速比大，传动会消耗一定的功率，但是高转速、大减速可以更加线性

我有一台直流無刷馬達電風扇，現在不轉了，請問高雄可有修理場