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【改造伺服馬達】可回傳訊號的伺服馬達,輕鬆設定機器手臂 

DavidHuangLab
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12 сен 2024

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Комментарии : 94   
@user-ed9zi6cr5r
@user-ed9zi6cr5r 2 года назад
非常實用,解決了很多以前的問題,像是開時馬達常把連桿扯斷的問題,感謝
@alexyoung6418
@alexyoung6418 2 года назад
用无级调速的电动螺丝刀攻牙,其实比攻牙扳手更容易掌握稳定。只要确保握持的角度垂直于底孔,不让丝锥承受剪切力或弯矩,专注于施加合适的轴向压力,稍加练习一般都能完美攻出漂亮的螺纹。
@maxon49
@maxon49 2 года назад
很不錯也!!!!用伺服馬達能讓許多想像都變成可操成的可能~😍
@trollqd1234
@trollqd1234 Год назад
感謝黃老師, 我已經成功的改造了SG-90 , 也看到了 SERVO 轉動時的A0跳動, 但是不明白 detach ()的使用方式? 是不是只能不斷的 attach() / detach() ? 目前自己消除跳動的方法,只能不斷用kalman filter 修正
@user-iq8hf6zy8l
@user-iq8hf6zy8l 9 месяцев назад
小弟!參考程式內敘述的腳位安排接線,啟動後動作怪怪的一直往一個方向轉不會停,A00跟14及 A01跟15.A02跟16是不一樣點位嗎?,請問有影片中Arduino 板子的電路圖和接法嗎?感謝指教
@jjjstringer6071
@jjjstringer6071 2 года назад
PA-09壓接鉗真的大推 還有他們的吸錫器
@davidhuanglab
@davidhuanglab 2 года назад
錫吸器用起來真的很讚! 吸的超乾淨~
@happycrazyboy1
@happycrazyboy1 2 года назад
超級實用!講解超級清楚!超讚
@zoey0172006
@zoey0172006 2 года назад
太屌了!!!!真的是天才
@jameswang6986
@jameswang6986 2 года назад
太精采了,Bravo!
@user-jl6fw2ks9m
@user-jl6fw2ks9m 2 года назад
改造無限寬廣,感謝分享已訂閱
@user-zq8wl1tm7i
@user-zq8wl1tm7i 2 года назад
感謝老師的回答 謝謝
@w02190219
@w02190219 2 года назад
謝謝分享,學習很多!!
@guoleli7627
@guoleli7627 2 года назад
这颗黑色舵机的内部焊接看,做工还是不错的。
@Donvivitt
@Donvivitt Год назад
聰明的設計
@user-fq8zj1pt4r
@user-fq8zj1pt4r 2 года назад
請問有影片中Arduino 板子的電路圖和接法嗎?
@CSULADONE
@CSULADONE 2 года назад
喔喔 這就是機械手臂的手動教程模式嗎 找這部分的資料找好久了
@songtim5109
@songtim5109 2 года назад
太強了老師,找小朋友來試看看。
@cksmaya
@cksmaya 7 месяцев назад
謝謝分享
@user-kt9kv6eh9n
@user-kt9kv6eh9n 2 года назад
想不到便宜的副廠SG90可以玩到這個程度
@skyrand_life
@skyrand_life 2 года назад
期待黃老師開箱2足機器人~~
@felixevan216
@felixevan216 2 года назад
真有趣耶,厉害
@FallMaple
@FallMaple 2 года назад
好鬼 太神了
@CaiJunbao
@CaiJunbao Год назад
可問影片中的色碼電阻為多少?
@nomorethree
@nomorethree 2 года назад
Engineer鉗推薦,在美亞上買比較便宜,台灣買較貴
@davidhuanglab
@davidhuanglab 2 года назад
他們家的東西真的貴,可是超好用!
@chih01yi86
@chih01yi86 10 месяцев назад
台灣連茶葉蛋都貴,在台灣賣多貴都行
@joe55740
@joe55740 2 года назад
好強@@高階人才受我一拜~
@robinzhoa6189
@robinzhoa6189 2 года назад
請問一下伺服馬達的尺寸好像都是同樣大小的..是因為加工的問題嗎? 如果伺服馬達可以做更小..或許可以應用在小型的人形機器人上..謝謝分享 :)
@user-mr7jt6pd3g
@user-mr7jt6pd3g 2 года назад
$$$$$$$$$$$$$$
@guoleli7627
@guoleli7627 2 года назад
有很多规格的Servo。
@振敏范
@振敏范 2 года назад
@user-ml3vd8fk6d
@user-ml3vd8fk6d 5 месяцев назад
請問有程式碼嗎!
@bwdstudiooo
@bwdstudiooo Год назад
Awesome
@user-nl6cp7ku4i
@user-nl6cp7ku4i 2 года назад
壓克力板厚度是多少
@anmo8907
@anmo8907 Год назад
請問下方的資訊欄在那裡?
@Hervelee1011
@Hervelee1011 2 года назад
请问老师伺服马达如何换成工业马达?
@terryterry8999
@terryterry8999 2 года назад
請老師收下我的膝蓋!
@coconutscorpio
@coconutscorpio 2 года назад
👍
@winlien1937
@winlien1937 Год назад
請問MG90S 也可這樣改呢?
@davidhuanglab
@davidhuanglab Год назад
可以喔,裡面只要有可變電阻的都可以這樣改
@winlien1937
@winlien1937 Год назад
@@davidhuanglab 謝謝你的回復!
@j8504124
@j8504124 2 года назад
請問是否能提共配線圖?
@davidhuanglab
@davidhuanglab 2 года назад
可以參考程式內敘述的腳位安排喔
@user-pd2iz3ud7e
@user-pd2iz3ud7e 2 года назад
之前忘記哪裡看到文章說這樣手動硬轉伺服馬達會被弄壞嗎? (先坦承我還沒看完影片,不清楚影片中有無講到這問題)
@rainerlin6499
@rainerlin6499 2 года назад
去看上一部影片
@user-pd2iz3ud7e
@user-pd2iz3ud7e 2 года назад
@@rainerlin6499 我有看到類似說可下detech() 指令讓馬達於讓人工轉動後不會轉回導致馬達燒毀。但我想問的是,之前看過的文章是建議連非過電狀況下都不要去人工轉動,否則造成內部齒輪磨損或是傷到內部其他零件。 我也知道這種模組是消耗品,可是也沒這麼容易壞(我過去連非正版的也有坳過),但還是想問問看。 畢竟有些人住的地方可沒那麼容易可以買到這些電子材料模組(住大都市的人可能無法想像),每個零件都是相當珍貴的。
@user-up2er6fl3h
@user-up2er6fl3h 2 года назад
玩二十幾年的RC經驗跟你說絕對可以用手轉,但前提是SERVO是正常的,快壞的SREVO用手轉會崩齒,而且越便宜的SERVO越會莫明奇妙崩齒,一顆上千元的數位SERVO用手轉非常滑順,這種一顆幾十元台幣的用手轉就是會有那種快崩齒的FEEL,哈哈
@imcrazy886
@imcrazy886 2 года назад
不只要住易崩齒的問題,還要注意伺服機內部電路的問題,直流馬達跟發電機是相對等的,你外部扭動它,他相對的也會"發電",瞬間變化速度越快電壓也越高,要是電壓過高也有可能擊穿電子零件....所以訓練時最好是慢動作,不要快速玩弄它...
@davidhuanglab
@davidhuanglab 2 года назад
還是要輕輕轉,而且不要轉到極限,有些大顆扭力大的我也不太敢轉XD
@yechenzhu8534
@yechenzhu8534 2 года назад
你好,关于Arduino我有一个问题。我在Arduino上连接了几个压力传感器(A0,A1,A2),在不去触碰它的时候在串口绘图器上只有很小的数据抖动。然而当我再接上一个air pump的时候(D9),原来的压力传感器的数据抖动居然变大了一点。请问这是什么原因造成数据抖动变大?以及有什么办法可以减小甚至取消这个抖动吗。
@davidhuanglab
@davidhuanglab 2 года назад
我猜應該是電源供應的問題,建議把馬達的電源與Arduino分開供電試試看
@yechenzhu8534
@yechenzhu8534 2 года назад
@@davidhuanglab 奥谢谢 我去试试
@user-zq8wl1tm7i
@user-zq8wl1tm7i 2 года назад
一塊板子最多只能記錄控制4顆伺服馬達嗎? 如果需要控制8顆或16顆的馬達可以透過改寫程式碼來實現嗎?
@wu4277
@wu4277 2 года назад
片中的Arduino板 只有6通道 analogRead( ) 所以最多只能记录 6 只 砣机的位置。 如果你要记录16只砣机,可以选用Mega2560.
@user-zq8wl1tm7i
@user-zq8wl1tm7i 2 года назад
@@wu4277 感謝您的回答 謝謝
@user-mr7jt6pd3g
@user-mr7jt6pd3g 2 года назад
或是使用多工器來記錄 或是接IIC的設備
@user-zq8wl1tm7i
@user-zq8wl1tm7i 2 года назад
多工器??不熟 不過還是謝謝你的回答 感謝您
@user-np5rx1lx9f
@user-np5rx1lx9f 2 года назад
好鬼
@user-zq8wl1tm7i
@user-zq8wl1tm7i 2 года назад
請問 有沒有洞洞板的電路圖?
@davidhuanglab
@davidhuanglab 2 года назад
我沒有畫,但可參考程式內敘述的連接方法
@user-zq8wl1tm7i
@user-zq8wl1tm7i 2 года назад
謝謝您
@user-tw1dn1bv3t
@user-tw1dn1bv3t 2 года назад
有大神 請接受我一拜 我對程式碼一竅不通... 之前寫太陽能板追日系統就是死在角度 不知道怎麼設定馬達直能轉幾度
@davidhuanglab
@davidhuanglab 2 года назад
用 constrain() 指令就可以讓馬達角度限縮在某個地方
@user-tw1dn1bv3t
@user-tw1dn1bv3t 2 года назад
@@davidhuanglab大神 太感謝您了 我一直不知道怎麼設定 不是燒壞就是馬達卡死 為了這問題苦惱不已
@user-tw1dn1bv3t
@user-tw1dn1bv3t 2 года назад
大神 請問您有電子信箱嗎? 我可以寄程式碼讓您檢查一下嗎?
@mchotdog5201
@mchotdog5201 2 года назад
原來是在為產品撲梗! 不過很受用~
@miku3920
@miku3920 2 года назад
居然可以醬子玩
@spockg7122
@spockg7122 2 года назад
跪拜!!
@kelongye5117
@kelongye5117 2 года назад
我是专用生产舵机,舵机机械手臂厂家。如果拍视频需要可以为你免费提供机械臂。如有需要可以联系我
@looseman
@looseman 2 года назад
用電阻值當成位置值回傳極不準確, 沒實用價值, 還不如用數碼servo或步進馬達+光碼.
@sail
@sail 2 года назад
不會沒有價值的技術,只看你用在對的地方。
@user-mr7jt6pd3g
@user-mr7jt6pd3g 2 года назад
光碼的價值反映在售價上
@user-sp6bv4on1q
@user-sp6bv4on1q 2 года назад
古早的類比系統的伺服馬達,都會有電位器回傳角度訊號,聽說F16的方向及升降舵是類比控制,俄羅斯飛彈有很多是類比系統,有些還是真空管,飛彈還是可以射到目標,真空管不可能是數位系統吧
@sail
@sail 2 года назад
@@user-sp6bv4on1q 用真空管跟是否類比或數位無關,數位電路裡面也是一堆類比元件堆起來的,才會有準位cmos跟ttl的差別。
@user-sp6bv4on1q
@user-sp6bv4on1q 2 года назад
@@sail 這麼會無關,真空管這麼大一顆,真空管要使用在現代的數位電路,一個cpu理面有幾百萬或幾兆個晶體,改用真空管幾百萬顆體積比台灣還大,數位和類比原理是不一樣,數位動作是on或off,0或1的二進的程式碼,類比是線性放大,就是使用大量的運算放大器,一個是使用數位邏輯波林代數及程式碼,一個是使用線性代數,拉普拉斯轉換,求極點及零點讓控制系統穩定
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