ユニサーボはユニパルスの回転トルクメータUTMを内蔵したアクチュエータです。出力軸トルクを実測しフィードバック制御することで高精度なトルク制御を行います。ユニサーボはリアルタイムでトルク値を出力するため、駆動しながらトルク測定も同時に行えます。
11 сен 2024