【Unity ML-Agents Release 18】インストールからサンプル学習まで 

コメントありがとうございます．返信遅れてしまったので，既に問題が解決されているようでしたらこのコメントはご放念ください． そのエラーメッセージは，Unity側にインストールしたML-AgentsとPythonにインストールしたmlagentsのバージョンが整合していないときに出ます． この動画ではUnity側のML-AgentsのバージョンはRelease 18，Python側のmlagentsのバージョンは0.27.0を扱っています．この両方のバージョンが合っているか確認してみてはいかがでしょうか． （考えられるミスとしては，Unity側のML-Agentsのバージョンはこの動画公開後にリリースされたRelease 19をインストールしているけど，Python側のmlagentsのバージョンは0.27.0をインストールしている等）

@@bonochof ありがとうございます 試してみます

コメントありがとうございます． 公式の説明では，Visual C++ Redistributableがまだインストールされていない場合は必要とのことなので，その容量も含まれているかもしれません（参考: github.com/Unity-Technologies/ml-agents/blob/main/docs/Installation.md#windows-installing-pytorch ） また，GPU版は容量が大きくなり，CPU版だと容量が抑えられるようです．CPU版のインストールは以下のコメントでできると思います（参考: discuss.pytorch.org/t/libtorch-cuda-so-is-too-large-2gb/103155/24 ）． pip install torch==1.7.1+cpu torchvision==0.8.2+cpu torchaudio===0.7.2 -f download.pytorch.org/whl/torch_stable.html （ML-AgentsがCPU onlyのPyTorchをサポートしているかどうか不明なので，CPU版で動かなければ通常版を入れ直す必要がありそうです．） cudaのエラーについては，ドライバをインストールするよりはCPUでのmlagents-learn実行を試した方が解決が簡単そうです．「--torch-device cpu」オプションをmlagents-learnコマンドの最後に付けると解決するかもしれません．例えば動画のコマンドに付けると以下のようになります． mlagents-learn config¥ppo¥PushBlock.yaml --run-id=test01 --torch-device cpu

ありがとうございます。それでやってみます。

教えていただいた方法でやってみたのですが、mlagents-learnを実行したところ、 「with open(config_path) as data_file: FileNotFoundError: no such file or directory: config¥ppo¥PushBlock.yaml」 と出ました。原因がわかりません。よろしくお願いします。

コマンドプロンプトのカレントディレクトリから，config¥ppo¥PushBlock.yamlが見つからないというエラーです．以下の点を確認してみてください． (1) 事前にcdコマンドでUnityプロジェクト内のml-agentsフォルダ内に移動しているか (2) ml-agentsフォルダ内にconfigフォルダ > ppoフォルダ > PushBlock.yamlファイルがあるか

cdでmlagentsフォルダに移動していました。yamlファイルがあることも確認しています。また、ppoフォルダ内かconfigフォルダ内で実行したところ、unityのロゴが出ました。 何度も質問して申し訳ないのですが、 mlagents-learnを実行したあと、unityの再生をしても学習が始まらず、すでに学習しきったような動きをします。どうしてでしょうか。

コメントいただきありがとうございます． そのエラーを特定するために，もう少し詳しく教えて頂きたいのですが，エラーメッセージ（エラーの最後の行あたりに「~~~Error: ~~~~~~」みたいに出ているはずです）はどのように書かれていますか？

@@bonochof返信ありがとうございます。 AttributeError: module 'numpy' has no attribute 'float'　となってしまいます。

@@user-gj4fg2fi5v 現在のnumpyのバージョンがML-Agentsに対応していないようなので，以下の2つのコマンドを実行してみてください． pip uninstall -y numpy pip install numpy==1.19 以下のサイトが参考になると思います． qiita.com/magical-yaya/items/9247a9edcd32c27a90b1

@@bonochof 返信ありがとうございます。質問に答えていただけるとありがたいです😅 Unityのロゴは出ましたがUnityのボタンを押すと学習しきった動きをしてしまいます。 file~~~~ file~~~~ file~~~~ file~~~~ mlagents_envs.exception.UnityTimeOutException: The Unity environment took too long to respond. Make sure that : The environment does not need user interaction to launch The Agents' Behavior Parameters > Behavior Type is set to "Default" The environment and the Python interface have compatible versions.

ちなみに、python側のmlagentsのバージョンは0.27.0で、Unity側はml-agents-release_18です

セットアップの最初からできませんでした。 # All requested packages already installed.このような文が出てできません

コメントありがとうございます． condaのアップデートがうまくいかないということですね．代わりに下記のコマンドを試してみてください． conda update -n base conda -c defaults

@@bonochof できましたありがとうございます

python のセットアップは終わったのです学習させようとしてプレイボタンを押してもpromptに試行回数などの表記が全くなく、 　　The environment does not need user interaction to launch The Agents' Behavior Parameters > Behavior Type is set to "Default" The environment and the Python interface have compatible versions.このような文が出ます。どうすればよいのですか？

エラーメッセージを見たところ，Unity側にインストールしたML-AgentsとPythonにインストールしたML-Agentsのバージョンが整合していないように思います． この動画ではUnity側のML-AgentsのバージョンはRelease 18，Python側のML-Agentsのバージョンは0.27.0を扱っていますが，異なるバージョンをインストールしていませんか？（例えば，Unity側は最近リリースされたRelease 19をインストールしているけど，Python側では0.27.0をインストールしている等） まずはこちらを確認してみてはいかがでしょうか．

同様の問題が，Python3.9.10で起きているようですね（下記リンク参照）． github.com/Unity-Technologies/ml-agents/issues/5689 動画の手順通りに進めたということは，Pythonのバージョンは3.8ですか？以下のコマンドで確認してみてください． python -V

@@bonochof 返信ありがとうございます。 誤解を招く表現をしてしまい申し訳ございません。 動画の手順に "基づいて"「Release19とpython3.9」で、動かそうとしてました。 「Release18とpython3.8」で無事成功しました！ 迅速な対応ありがとうございました！！